DX100手动系统升级指南-安全注意事项与操作步骤

"DX100 10.2 自动版本升级及手动系统升级操作指南" 在YASKAWA的DX100机器人控制系统中，提供了自动和手动两种系统升级方式，以确保示教编程器（YPP01）和控制柜（YCP01）内的软件版本保持同步。当YPP01的应用版本低于YCP01或存在不同软件版本时，系统会触发自动版本升级。这个过程不仅更新应用软件，还包括示教编程器的操作系统（OS）。 自动版本升级步骤如下： 1. 升级完成后，中断的YPP01和YCP01之间的通信会自动恢复。不过，某些情况下可能需要重新启动系统以继续通信。 2. 大约40秒后，系统会显示初始画面。值得注意的是，当OS升级时，必须重新启动系统，因为正在进行系统校正，无需额外的校正操作。 3. 在升级过程中，务必避免断电。如果意外关闭电源，应重新接通DX100主电源，并可能需要重新执行自动版本升级以恢复。 如果在自动升级过程中出现报警，可以采取以下手动系统升级步骤： 1. 准备用于系统升级的CF或USB存储卡。 2. 同时按下【2】+【8】+【高速】键，这将更新示教编程器的OS。 3. 同时按下【联锁】+【8】+【选择】键，执行手动系统升级。具体步骤参照“DX100系统升级顺序书”（HW0485193）。 4. 如若手动升级后仍无法恢复，可能需要更换示教编程器。 这份SG-MOTOMAN DX100使用说明书强调了安全的重要性，指出在操作前必须详细阅读并理解所有安全事项，以防止任何可能的危险。操作机器人时，务必确保安全罩和盖子已正确安装，因为未按照规定操作可能导致伤害。说明书中的图片和照片可能与实际产品有所差异，且可能会随着产品改进和规格变更而更新。 此外，手册中对安全注意事项进行了分类，包括“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”，提醒用户严格遵守每一条规定，以避免潜在的安全风险。特别是涉及机器人动作范围的操作，必须确保周围无人且操作者处于安全位置，以防止可能的人身伤害事故。