车辆自平衡座椅电动控制系统软件设计与实现

本篇毕设论文主要关注于车辆自平衡座椅电动控制系统的软件部分，由西安工业大学北方信息工程学院电子信息系通信工程专业的一名学生何家欢在2013年5月进行。研究课题是设计一个基于微处理器的车辆自平衡座椅控制系统，旨在提高驾驶者在恶劣环境下的舒适性。 首先，论文背景提到，设计灵感来源于船舶减摇鳍式减摇装置的成功应用，目标是利用类似原理开发一种能够检测车辆行驶中的不平衡状态，并通过电动控制调整座椅，减少乘客受到的晃动。系统的关键组成部分包括： 1. **单片机系统软件**：采用STC系列8051这样的典型51内核微处理器，作为系统的控制核心，负责处理各种数据和指令。 2. **三自由度运动状态检测**：利用MMA7260QT三轴加速度传感器实时监测座椅的运动状态，确保准确地捕捉到车辆动态。 3. **座椅自平衡调节电机控制算法**：设计一套智能算法，根据检测到的数据调整电机的工作，实现座椅的自动平衡。 4. **坐姿及位置调节子程序**：提供多级座椅调节功能，满足不同驾驶者的需求。 5. **可靠性设计**：考虑到系统的稳定性和耐用性，进行了常规的可靠性设计。 在设计过程中，学生需遵循一系列要求和进度安排： - 从12月开始，至次年某月结束，工作地点设在西安工业大学未央校区教1A楼312室。 - 学生需掌握专业电工、电子技术和车辆自平衡座椅控制原理。 - 在规定时间内，需熟练掌握MCS-51单片机的工作原理及应用技术，设计并编写系统软件。 - 通过计算机编辑、编译软件，然后在仿真软件支持下进行联机调试。 - 最后，撰写一篇至少2-3万字的毕业论文，并翻译外文文献至少5000字以上，包括SCH和PCB设计图纸，以及参考文献不少于15篇（其中外文参考文献不少于3篇）。 该论文旨在通过实践项目，提升学生的硬件与软件综合设计能力，以及在实际问题中的应用和创新思维。整个设计过程既涉及理论知识的应用，也强调了实际操作和工程实践的重要性。