Windriver USB驱动开发经验分享：从零到稳定

"利用windriver开发USB驱动的心得体会" 在本次项目中，我利用WindRiver工具开发了一个USB数据采集驱动，以满足项目组对于高速、稳定数据采集的需求。以下是我在开发过程中的一些心得与体会。 首先，针对USB驱动的开发，我意识到熟悉Windows内核编程的重要性。在开始之前，我对Windows驱动开发经验不足，因此花费了几天时间研读DDK（Device Driver Kit）文档，以理解Windows驱动的基本架构和工作原理。同时，我还阅读了一本关于Windows驱动开发的书籍，尽管只是免费章节，但它为我提供了必要的基础知识。 在初步了解之后，我着手修改了DDK中的bulkusb示例代码，构建了一个USB设备驱动，并编写了一个配套的应用程序来测试数据采集功能。驱动能够正常枚举设备并进行数据采集，但在长时间运行后，我发现系统会出现稳定性问题，有时甚至会导致蓝屏。经过调试，我怀疑问题可能出在电源管理方面，但由于我对这一领域不熟悉，且项目时间紧迫，我决定寻求其他解决方案。 在此过程中，我使用了WindRiver的9.21版本，这是一个强大的嵌入式系统开发工具，它提供了便捷的驱动开发和调试环境。在驱动开发阶段，我遵循了快速开发向导的步骤，确保设备固件正确，设备能够成功枚举，并且能够正确连接到PC的USB主机端。通过向导生成的代码模板，我完成了驱动的基本配置和编译。 接下来是应用程序开发的部分，主要关注的是`OpenDevice`和`ReadWrite`函数。这些函数是驱动与应用程序交互的核心，用于打开设备、读写数据。我参考了向导生成的代码，对其进行了一些定制，以适应项目的需求。 在实际应用中，`OpenDevice`函数负责建立驱动与设备的连接，而`ReadWrite`函数则执行实际的数据传输。例如： ```cpp // 简化的OpenDevice示例 hDriver = WDU_OpenDevice("DeviceName", NULL, &DrvCtx); if (hDriver == NULL) { // 错误处理 } // 简化的ReadWrite示例 DWORD bytesWritten; WDU_Write(hDriver, pBuf, bufSize, &bytesWritten); ``` 在调试过程中，我注意到设备接口和备用设置的选择对稳定性有很大影响。例如，我需要确保选择正确的接口编号（`dwInterfaceNum`）和备用设置（`dwAlternateSetting`），这些都是通过`pDeviceInfo`结构获取的。 总结来说，开发USB驱动是一项挑战性的任务，需要对Windows内核编程有深入的理解，尤其是在处理电源管理、稳定性以及设备枚举等关键问题时。WindRiver工具的使用极大地简化了这一过程，但对底层原理的掌握仍然是解决问题的关键。通过这次项目，我不仅提升了驱动开发技能，也更深刻地理解了Windows驱动程序设计的复杂性。