Raspberry Pi 3上安装BlueZ v5.49指南

"BlueZ 安装指南" 这篇教程详细介绍了如何在树莓派3上部署和使用BlueZ v5.49，BlueZ是Linux系统官方的蓝牙协议栈。根据BlueZ v5.47的发布说明，该版本开始支持蓝牙网状网络，并提供了一个新的meshctl工具，用于通过GATT配对承载器（PB-GATT）对设备进行配对，以及使用GATT代理协议与其通信（例如配置设备）。 1.0 预备条件 在开始安装前，确保你的树莓派3已经设置了最新的操作系统（如Raspbian Stretch或更新版本），并且已经连接到互联网。此外，最好通过SSH远程访问树莓派，以便更方便地执行命令行操作。 2.0 安装BlueZ v5.49 2.1 远程访问RPi3通过SSH 如果你尚未设置SSH，可以通过以下步骤开启： 1. 在树莓派上创建一个名为`ssh`的空文件，位于`/boot/`目录下。 2. 重启树莓派后，你就可以通过SSH客户端连接到它。 2.2 安装BlueZ依赖 使用以下命令安装必要的系统依赖： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libudev-dev libbluetooth3 libbluetooth-dev ``` 2.3 安装json-c for BlueZ v5.49 由于BlueZ v5.49需要json-c库，执行以下命令进行安装： ```bash sudo apt-get install libjson-c-dev ``` 2.4 获取BlueZ v5.49源代码 通过Git克隆BlueZ的源代码仓库： ```bash git clone git://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git cd bluez ``` 2.5 编译并安装BlueZ 在源代码目录下运行以下命令来编译和安装BlueZ： ```bash ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var make sudo make install ``` 3.0 为BlueZ v5.49重建内核 3.1 安装内核构建依赖 为了编译适用于BlueZ的新内核模块，需要先安装一些开发工具： ```bash sudo apt-get install kernel-package kernel-source raspberrypi-kernel-headers ``` 3.2 检出构建工具和RPi3源码 获取树莓派3的内核源码： ```bash git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git cd linux ``` 3.3 配置内核 使用以下命令配置内核，确保包含BlueZ所需的模块： ```bash make raspberrypi3_defconfig ``` 然后执行`make menuconfig`，在内核配置界面中查找并启用与蓝牙相关的选项，如Bluetooth Host Controller Interface (HCI) 和 Bluetooth Low Energy (BLE)。 3.4 编译和安装内核 编译内核： ```bash make -j4 sudo make modules_install sudo make install ``` 完成后，重启树莓派以加载新内核。 4.0 测试和使用BlueZ 安装完成后，你可以使用`hciconfig`、`hcitool`、`bluetoothctl`等命令来检查和管理蓝牙设备。例如，使用`bluetoothctl`进入交互模式，启动扫描并连接蓝牙设备。 通过以上步骤，你已经在树莓派3上成功安装并配置了BlueZ v5.49，现在可以开始利用其蓝牙功能，包括对蓝牙网状网络的支持。