第十二届'恩智浦'杯智能汽车竞赛创意组决赛规则详解

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则详细规定了双车对抗组的比赛流程和要求。该组别着重于考察参赛队伍在基础功能如大范围目标检测、精准运动控制和障碍规避的基础上，如何通过技术创新设计机械、电子系统和控制算法，实现车模之间的对抗性运行。 A. 比赛场地：决赛场地延续了第十一届信标导引场地的传统，设在体育馆室内，遵循《竞速比赛细则》的制作规范和《信标系统制作说明》。车模需在指定区域内自主行动，追踪并熄灭信标。 B. 比赛任务：车模需能自主识别并追踪信标，整个比赛分为预赛和决赛两阶段。预赛通过熄灭信标时间决定晋级队伍，决赛则是两车对战，熄灭信标数量决定最终胜负。晋级示意图展示了16支队伍的树状晋级路径。 C. 比赛过程： - 预赛阶段：每个车模在3分钟内独立行动，允许冲出场地但需自行返回。比赛开始前有5分钟调试时间，比赛系统可正常操作信标。 - 决赛阶段：车模从场地中央对称位置出发，对抗进行，没有调试时间。车模需能在对抗中保持运行，即使发生碰撞也要坚持完成任务。若无车模能完成任务，则判定为平局或特定结果。 总体来说，这个创意组比赛不仅考验参赛者的硬件设计和控制算法，还强调了团队协作、策略规划以及车模在复杂环境中的适应性和抗干扰能力。通过双车对抗，促进了学生们在智能车辆领域的创新思维和技术实践。