Linux 3.5内核IIC子系统模型在TINY4412平台的应用

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资源摘要信息:"Linux I2C驱动与子系统模型在TINY4412开发平台的应用" 在Linux操作系统中,I2C是一种常用的串行通信协议,它支持设备之间的串行通信。I2C(Inter-Integrated Circuit)是由Philips半导体公司于1980年推出的一种多主机总线接口,广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。在Linux内核中,I2C子系统为开发者提供了一套完整的框架和API,用于设备驱动的编写和管理。 本资源文件中的"IIC"是I2C的另一种表述方式,两者含义相同。在这份资料中,我们关注的焦点是基于Linux 3.5内核的I2C子系统模型,它在特定的开发板TINY4412上得到了实现和应用,特别是与触摸屏驱动相关的内容。TINY4412是基于ARM架构的开发板,由全志科技设计,广泛应用于嵌入式开发。 Linux的I2C子系统模型提供了一系列驱动程序的框架和API,允许系统管理员和设备驱动开发者编写和管理I2C设备驱动程序。这些驱动程序可以在硬件层面上控制I2C设备,实现数据的发送和接收。为了实现这一目的,Linux内核包含了以下几个核心组成部分: 1. I2C核心(I2C Core):这是I2C子系统的心脏,负责提供基本的接口和管理,包括但不限于设备注册、适配器注册以及消息的发送和接收等。 2. I2C适配器(I2C Adapter):适配器驱动程序实现了对I2C控制器硬件的操作细节。适配器驱动负责硬件的初始化、消息的发送与接收。 3. I2C设备(I2C Device):设备驱动程序负责管理特定的I2C设备。它使用适配器驱动提供的接口与硬件设备进行通信。 4. I2C算法(I2C Algorithm):算法是对I2C适配器行为的描述,包括消息传递的方式和时序等。算法模块使I2C适配器驱动的代码更加通用。 5. I2C总线驱动(I2C Bus Driver):总线驱动负责适配器和设备之间的连接,将适配器与设备相互关联,这样设备驱动就可以通过适配器与硬件设备通信。 在本资源文件中,提供了在Linux 3.5内核上为TINY4412开发平台编写的I2C子系统模型,该模型已经成功应用于触摸屏驱动。这意味着开发者能够利用这个子系统模型,在该开发板上添加新的I2C设备驱动程序,并确保设备能够正确地与Linux操作系统通信。 由于该资源文件的压缩包名称仅为"linux-i2c",这可能意味着压缩包内部包含了与Linux I2C驱动和子系统模型相关的源代码、文档或编译好的模块。根据资源的描述,我们可以合理推测这些内容主要是关于I2C驱动的实现,以及如何将其整合到Linux内核中去,特别是针对特定硬件平台——TINY4412的适配和应用。 Linux 3.5内核的I2C子系统模型的文档和代码可能包含了以下内容: - 内核配置选项,以便启用或禁用特定的I2C适配器和算法。 - 驱动程序的源代码,这些代码定义了I2C适配器、设备和算法的具体实现。 - 示例代码,演示如何编写新的I2C设备驱动程序。 - 开发指南,提供如何在Linux内核中添加新驱动程序的说明。 - 测试和验证脚本,用于确保新驱动程序的正确性和稳定性。 - 构建系统文件,例如Makefile,这些文件用于编译驱动程序和子系统模型。 开发者可以利用这份资源,在TINY4412开发平台上实现自己的I2C设备驱动程序,这对于嵌入式Linux系统的开发工作来说是非常宝贵的经验。通过深入理解和应用Linux I2C子系统模型,开发者将能够更有效地在嵌入式系统中集成各种I2C设备,如传感器、存储器和显示屏等。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-06-12 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

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