三菱MELSEC协议详解：Q系列MC通讯与报文解析

"本文档全面概述了三菱MELSEC协议，并深入解析了各种通信格式，主要涉及Q系列PLC的MC协议，包括QnA兼容3C和3E帧通信，以及二进制方式下的寄存器读写操作。" 在工业自动化领域，三菱的MELSEC协议是一种广泛使用的通讯协议，特别是在其Q系列PLC中。MC协议是MELSEC通信协议的一种，主要用于通过Q系列C24串行通信模块或Q系列E71以太网模块实现与PLC之间的数据交换，如读取或写入CPU软元件数据和程序。 1.1 MC协议概述 MC协议允许外部设备与Q系列PLC进行通讯，这需要设备能够理解并执行MC协议的控制顺序。协议支持多种帧格式，以适应不同的通信需求。在C24串行通信中，有A兼容1C帧、QnA兼容2C帧、QnA兼容3C帧和QnA兼容4C帧。每个帧格式都有其特定的应用场景和结构差异。 1.3 QnA兼容3C帧通信格式 QnA兼容3C帧包含了四种格式（1-4），它们分别有不同的数据表示方式： - 格式1是最基础的通信格式，不包含额外的标识。 - 格式2在每个文件前添加了编号，用于多文件传输。 - 格式3使用STX（起始字符）和ETX（结束字符）包裹每个文件，增加数据完整性的确认。 - 格式4则在每个文件后添加CRLF（回车换行符）作为分隔符。 1.4 QnA兼容3E帧通信格式 针对Q系列E71以太网通信，MC协议有QnA兼容3E帧格式，包括数据格式、标题、应用数据、格式、副标题和控制顺序等元素。这种格式通常用于更高速度和更大容量的数据传输。 1.5 Q系列MC协议（二进制方式） 在二进制方式下，MC协议支持对M、X、Y和D寄存器的读写操作，这些操作对于实时控制和数据交换至关重要： - 读M寄存器：允许读取状态继电器（M寄存器）的状态。 - 读X寄存器：读取输入继电器（X寄存器）的值。 - 读Y寄存器：获取输出继电器（Y寄存器）的状态。 - 读D寄存器：读取数据寄存器（D寄存器）的内容。 - 写M寄存器：设置状态继电器的值。 - 写X寄存器：改变输入继电器的状态（在模拟测试中常见）。 - 写Y寄存器：设定输出继电器的值，影响实际设备的输出。 - 写D寄存器：更新数据寄存器中的数据。 通过这些详细的通信格式和寄存器操作，MC协议使得三菱Q系列PLC可以与其他设备进行高效、精确的数据交互，从而实现自动化系统的集成和控制。理解并熟练掌握这些协议和操作，对于进行三菱PLC的编程和系统集成至关重要。