Arduino机器人组装教程：侧方效果图与电机安装详解

本资源是一份详细的Arduino机器人制作入门教程，主要针对的是教学机器人的硬件组装和编程基础。教程以深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司的版权保护内容发布于2014年9月，旨在引导初学者逐步掌握Arduino机器人制作过程。 主要内容分为几个章节： 1. 第一章：Arduino硬件组装和编程入门 - 介绍所需的基本工具，如图1.1中的通用工具，以及在机器人套件中附带的工具。 - 安装过程详细列出所需零件，包括金属杆件（如1*1、2*2和1*5等）、螺钉与铜螺柱、万向轮和电机套件与电池盒的具体类型和数量。 - 以图1.2至1.5展示各类零件的详细图示，如图1.6展示了步骤1中组装车体后的效果。 2. 后续章节： - 第二章至第六章分别涵盖了机器人功能的实现，如点亮LED灯、串口通信、伺服电机控制、触觉导航（触须电路和红外导航）、以及机器人的人机交互和显示技术，如按键控制LED灯和数码管显示。 在教程中，每个章节都会提供具体的操作步骤，如如何使用2*2和1*1金属转弯件来固定电机和传感器，以及如何进行伺服电机的调零和旋转，以控制机器人的运动。此外，还介绍了如何通过Arduino的编程环境进行基础的编程操作，以便控制机器人的各种功能。 这份文档是为想要学习和动手制作Arduino机器人的人提供了一个全面且结构化的指南，从硬件的安装到软件的编程，确保了学习者能够逐步掌握并构建出自己的机器人系统。