ROBO接口板与ROBOPRO软件使用及红外测试功能详解

"红外测试功能-robo接口板及ROBOPRO使用介绍" 本文主要介绍了ROBO接口板及其相关的操作和功能，特别是在红外测试方面的应用。ROBO接口板是一款用于电脑与模型之间通信的设备，能够传输来自软件的指令，如控制马达或处理传感器信号。 红外测试功能 在红外测试模式下，用户可以通过手持红外线发射装置控制接口板的输出，而不必直接连接到电脑。这可以通过多次按动"port"按钮实现，当IR LED点亮时，表示红外测试功能已激活，同时USB和串口会关闭。若想恢复自动选择端口状态，可以再次按动"port"按钮，使USB和串口的LED交替闪烁。 RAM存储区的程序选择和启动 按下并保持"prog"按钮，直到两个绿色LED同时亮起，表示RAM中有程序。再次单击"prog"按钮即可启动程序。在程序运行期间，这两个LED会闪烁；再次单击停止程序，LED将持续点亮。 FLASH存储区的程序选择和启动 同样使用"prog"按钮，但此时绿色LED指示所选程序（1或2），仅当FLASH区有程序时LED才会亮起。选定程序后释放按钮，再次单击"prog"启动程序。运行时LED闪烁，停止时持续点亮。 ROBO接口板的构成 接口板包括9V电源输入、USB接口、RS232接口、扩展槽、距离传感器、模拟电压和电阻输入、数字量输入以及马达输出等。电源指示LED在连接适配器或充电电池后会亮起，并且在正常工作时会交替闪烁。接口板配备16位微处理器M30245，128K RAM和128K flash存储器。USB接口兼容USB1.1和2.0，数据传输速率为12MB/S。 工作模式 ROBO接口板有两种工作模式：通过USB或串口与电脑连接。红外测试模式下，USB和串口会被关闭。此外，还有RAM和FLASH两种存储模式供用户选择和启动不同的程序。 扩展与故障诊断 接口板还具备扩展槽，可以连接额外的硬件模块以增强功能。而故障诊断则可能涉及检查电源、连接、程序错误等，以确保设备正常运行。 软件支持 ROBO软件提供了对接口板的编程环境，用户可以通过它编写、上传和控制接口板上的程序。 ROBO接口板结合ROBOPRO软件，为用户提供了一个强大且灵活的平台，用于控制和交互模型，特别适合教育和实验环境中使用。其红外测试功能和多种存储方式为用户提供了便捷的操作体验。