使用Arduino和GPS模块实现码表与定位

"该资源是基于Arduino的码表程序，利用GPS模块进行速度测量和位置显示。程序中包含了U8glib图形库用于显示，TinyGPS库处理GPS数据，以及SD卡库用于可能的数据记录。" 这个Arduino码表程序的核心功能是通过GPS模块获取实时的地理位置和速度信息，并在显示屏上呈现。程序主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **Arduino平台**：Arduino是一种开源电子原型平台，支持用户编写和上传代码到各种不同类型的硬件板上，用于控制物理世界中的设备。 2. **U8glib库**：这是一个用于Arduino的图形库，可以用来在小型 OLED、LCD 或者其他显示器上绘制文本、图形和简单的动画。在这个程序中，它被用于显示GPS的方位和速度信息。 3. **TinyGPS库**：这是一个处理GPS数据的库，能够解析GPS模块发送的NMEA协议数据，从中提取出如经度、纬度、速度、高度、时间等信息。在程序中，`TinyGPSgps;` 创建了一个TinyGPS对象，用于接收和解析GPS模块的数据。 4. **SD卡库**：Arduino有内置的库来操作SD卡，用于存储数据。在程序中，`FilemyFile;` 和 `booleansderror=false;` 分别定义了文件对象和一个变量来检查SD卡的状态。 5. **编程技巧**： - `prog_char` 和 `PROGMEM` 关键字：在AVR微控制器中，使用`PROGMEM`可以将数据存储在程序存储器而不是RAM中，节省宝贵的RAM资源。 - `const char*dir_table[]`：定义了一个指向方位字符串的指针数组，用于根据GPS的方位信息显示对应的方位名称。 6. **数据变量**： - `float flat, flon, spd, alt, oflat, oflon;` 这些变量分别用于存储当前的经纬度、速度和高度，以及之前的经纬度，便于计算移动距离。 - `unsigned long age;` 记录GPS数据的新鲜度，即最后一次接收到有效GPS数据的时间戳。 7. **程序流程**： - 程序会初始化U8glib和TinyGPS库，以及SD卡的相关设置。 - 在循环中，会不断尝试从GPS模块获取数据，更新地理位置、速度等信息，并可能将这些信息写入SD卡。 - 通过U8glib库在显示屏上更新显示内容，如位置、速度等。 这个Arduino码表程序可以作为一个基础模板，开发者可以根据需求添加更多功能，如方向指示、更复杂的数据显示、数据记录与回放等。