MODBUS RTU 通信协议解析：信息帧结构与交互

"本文介绍了MODBUS RTU通信协议的详细规则，包括信息帧结构、字节格式和命令报文格式，适用于RS485通讯协议。通信遵循主/从模式，信息帧由地址、功能码、数据地址、数据及CRC16校验组成，字节传输为异步10位串行数据流。文中还提到了读数据的命令报文格式，以及通讯型温湿度变送器的MODBUS通讯协议说明，功能代码04H分别用于读取温度和湿度值，数据以高位在前，低位在后的形式表示。" MODBUS RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，它基于RS485通讯协议，允许主站（如PC）与多个子站之间进行数据交换。在MODBUS RTU协议中，通信遵循主/从模式，确保每次通信由主站发起。信息帧是通信的基本单元，包含了设备地址、功能码、数据地址、实际数据和CRC16校验码，确保数据传输的正确性。 信息帧的结构如下： 1. 地址：标识接收信息帧的设备。 2. 功能码：指示要执行的操作，如读取或写入数据。 3. 数据地址：指定要操作的数据在设备内存中的位置。 4. 数据：实际传输的数值，可以是多个字节。 5. CRC16：循环冗余校验，用于检测传输错误。 字节格式为异步10位串行数据流，没有校验位，包含1位起始位，8位数据位，1位停止位。在主站和子站之间，信息帧以字节为单位传递。 命令报文格式举例，读取数据时，主站会发送包含设备地址、功能码、数据起始地址高低位以及数据个数高低位的报文，而子站的回应则包含地址、功能码、数据长度及实际读取到的数据。 在通讯型温湿度变送器的应用中，MODBUS通讯协议规定了功能代码04H用于读取温度和湿度值。这些数值以两个字节的整数形式表示，高字节在前，低字节在后。例如，正数的范围是16进制0X0000到0X7FFF，负数则通过其正数表示并进行转换。 MODBUS RTU通信协议是构建基于RS485的工业网络的关键，它提供了清晰的帧结构和功能定义，确保了不同设备之间的可靠通信。理解和掌握这一协议对于设计和调试工业控制系统至关重要。