西门子S7-1200-CAN总线通信例程是一种在西门子S7-1200 PLC平台上实现CAN (Controller Area Network) 总线通信的技术。CAN总线是一种工业现场常用的串行通信标准,用于设备间的短距离、高速、可靠的数据交换。以下是一个详细的实施步骤:
1. **硬件组态**:
- 首先,确保PLC已正确连接CAN模块,并完成硬件配置。图1展示了相应的硬件接口和连接设置,包括可能涉及的电缆、终端电阻等。
2. **发送消息定义**:
- 在软件层面,需定义发送消息。用户可以根据需求创建多个消息,每个消息包含一个或多个变量,通过索引添加。图2中展示如何配置消息ID,建议根据目标设备的ID规范设置11位或29位。
3. **数据格式与字节顺序**:
- 消息ID设置后,需确定字节顺序,即数据在内存中的存储顺序。西门子S7-1200采用大端模式,但可根据需求选择小端模式。发送周期设置为100ms,确保数据定时发送。
4. **接收消息定义**:
- 同样,对于接收,需为预期接收到的消息创建索引,并配置接收数据的大小限制。图5至图7展示了接收消息的设置过程,包括消息ID的识别和变量表的关联。
5. **变量表定义**:
- 图8和图9展示了变量表的创建和管理,用于存储接收到的数据,并将其映射到PLC的内部数据结构。
6. **CAN库下载与配置**:
- 下载并导入CAN通信库到TIA Portal项目中,这是进行CAN通信编程的基础。图10和图11指导了库文件的导入及项目内集成的过程。
7. **CAN配置**:
- 在编程时,需要修改背景数据库(db)中的参数,如硬件标识符,确保与硬件配置一致。图12和图13详细展示了这一环节。
8. **激活通讯**:
- 一旦配置完毕,需要激活CAN通信功能,以便PLC可以开始进行发送和接收操作。图14展示了这一激活步骤。
9. **发送与接收数据**:
- 最后的步骤是实际的数据传输,图15展示了如何编写发送和接收数据的代码,这部分将具体实现PLC对CAN网络的控制和响应。
该例程提供了在西门子S7-1200 PLC上通过CAN总线进行通信的全面指南,涵盖了从硬件准备到软件编程的各个环节,确保了有效、可靠的通信连接。