西门子S7-1200 CAN总线通信教程：从组态到编程详解

西门子S7-1200-CAN总线通信例程是一种在西门子S7-1200 PLC平台上实现CAN (Controller Area Network) 总线通信的技术。CAN总线是一种工业现场常用的串行通信标准，用于设备间的短距离、高速、可靠的数据交换。以下是一个详细的实施步骤： 1. **硬件组态**: - 首先，确保PLC已正确连接CAN模块，并完成硬件配置。图1展示了相应的硬件接口和连接设置，包括可能涉及的电缆、终端电阻等。 2. **发送消息定义**: - 在软件层面，需定义发送消息。用户可以根据需求创建多个消息，每个消息包含一个或多个变量，通过索引添加。图2中展示如何配置消息ID，建议根据目标设备的ID规范设置11位或29位。 3. **数据格式与字节顺序**: - 消息ID设置后，需确定字节顺序，即数据在内存中的存储顺序。西门子S7-1200采用大端模式，但可根据需求选择小端模式。发送周期设置为100ms，确保数据定时发送。 4. **接收消息定义**: - 同样，对于接收，需为预期接收到的消息创建索引，并配置接收数据的大小限制。图5至图7展示了接收消息的设置过程，包括消息ID的识别和变量表的关联。 5. **变量表定义**: - 图8和图9展示了变量表的创建和管理，用于存储接收到的数据，并将其映射到PLC的内部数据结构。 6. **CAN库下载与配置**: - 下载并导入CAN通信库到TIA Portal项目中，这是进行CAN通信编程的基础。图10和图11指导了库文件的导入及项目内集成的过程。 7. **CAN配置**: - 在编程时，需要修改背景数据库(db)中的参数，如硬件标识符，确保与硬件配置一致。图12和图13详细展示了这一环节。 8. **激活通讯**: - 一旦配置完毕，需要激活CAN通信功能，以便PLC可以开始进行发送和接收操作。图14展示了这一激活步骤。 9. **发送与接收数据**: - 最后的步骤是实际的数据传输，图15展示了如何编写发送和接收数据的代码，这部分将具体实现PLC对CAN网络的控制和响应。 该例程提供了在西门子S7-1200 PLC上通过CAN总线进行通信的全面指南，涵盖了从硬件准备到软件编程的各个环节，确保了有效、可靠的通信连接。