赛格导航T-BOX V3.0.3：OPENCPU-MCU通讯协议详析

T-BOX之OPENCPU与MCU之间的通讯协议（V3.0.3）是赛格导航科技股份有限公司在2019年1月25日发布的机密文件，用于描述OPENCPU（开放式CPU）与微控制器（Microcontroller Unit, MCU）之间的通信规范。这份文档详细记录了协议的版本历史和关键更新内容。 从V1.0版本开始，该协议经历了多个迭代，主要集中在以下几个方面： 1. 新增信息类型: 随着版本升级，协议引入了多个新的信息类型，如0x0045至0x805e，这些类型用于支持更丰富的数据交互，包括VIN码读写、MCU状态信息、软件版本查询和更新等。 2. 功能增强: 协议增加了MCU写入特定数据（如CCID、VIN、DEV_ID）的能力，以及定义了MCU输入/输出状态位和CAN报文丢失位，以便于设备状态监控。 3. 诊断请求/回复: 诊断功能得到了强化，比如表8中的UDS诊断请求/回复内容定义，增强了系统的诊断能力。 4. 协议扩展: 后续版本中，协议进一步扩展，增加了更多数据类型（如0060至0074），以及与MCU应用更新相关的指令，同时对CAN帧透传和MCU输入输出状态格式进行了优化。 5. 版本管理: 每个版本都有明确的制作人和修改日期，这体现了公司对协议版本控制的严谨性。 6. 布局调整: 最后一个版本V3.0.1中，协议的布局进行了重新设计，并针对不同的项目（如江淮项目）进行了区分，还加入了关于MCU复位源的新指令。 这份通讯协议对于理解OPENCPU与MCU之间的高效通信至关重要，无论是硬件开发者还是系统集成者，都需要熟悉这些规则以确保系统的稳定性和兼容性。由于涉及敏感信息，务必遵循保密要求，不得外传。