基于AUTOSAR的8位嵌入式RTOS设计与O/S体系架构改造

本论文主要探讨了基于AUTOSAR规范的嵌入式实时操作系统设计与实现。随着汽车电子化进程的加速，汽车上电控单元的增加使得软件开发复杂度提升，为了提高软件的可重用性和可移植性，AUTOSAR规范应运而生，它于2004年由汽车工业界推出，包含软件开发方法、API和体系架构标准，旨在缩短开发周期并降低成本。AUTOSAR规范的出现，使得如OSEK/VDX这样的早期规范逐渐向AUTOSAR过渡，国外发展已经较为成熟，而在中国，尤其是在8位嵌入式系统领域，仍处于起步阶段。 论文作者陈海兰，在计算扭科学技术学院计算机系统结构专业攻读硕士，得到了指导老师唐志强（高级实验师）和团队成员陵童建、数量涂时壶（教授）的指导。在复旦大学嵌入式系统实验室的支持下，他们基于已经开发的符合OSEK规范的8位实时操作系统FDOSEK进行了扩展，创建了一个符合AUTOSAR规范的新系统——FDSAROS。研究内容主要包括： 1. 对比和研究了OSEK规范和AUTOSAR规范，对FDOSEK原有的数据结构和应用程序接口进行了必要的调整和扩展，确保其与AUTOSAR的兼容性。 2. 针对AUTOSAR对实时性、安全性以及模块化的需求，对FDOSEK的内核设计和技术实现进行了优化，以便更好地满足汽车电子系统对可靠性和高效性的要求。 3. 实现了关键功能模块的标准化设计，遵循AUTOSAR平台独立性和组件化原则，以提高软件的可重用性和互操作性。 4. 进行了详细的性能测试，包括堆栈检测测试和FDSAROS的整体性能评估，以验证新系统的有效性。 5. 论文的最后部分，作者总结了研究的主要成果，对未来可能的研究方向和应用前景进行了展望，强调了在当前全球汽车电子软件发展中AUTOSAR规范的重要性。 整体来看，这篇论文不仅深入研究了AUTOSAR规范在嵌入式实时操作系统设计中的应用，还提供了实际的开发实践和性能评估，对于推动国内汽车电子软件行业的规范化和国际化具有积极的意义。