STM32通用定时器OnePulse模式深入解析
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更新于2024-09-08
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"STM32单脉冲模式官方讲解资料"
STM32定时器的单脉冲模式(OnePulse Mode, OPM)是一种特殊的工作模式,它在接收到一个激励信号时启动,并在预设的延迟后生成一个可编程宽度的脉冲。这种模式在需要精确控制单个脉冲输出的场合非常有用,比如脉冲宽度调制(PWM)的特殊应用或是一次性触发事件。
在STM32的标准外设库中,单脉冲模式的配置涉及多个寄存器的设置。例如,STM32F100B-EVAL开发板上的STM32F100VBT6芯片,使用TIM4定时器进行演示。首先,系统时钟被设定为24MHz,这意味着定时器的基础时钟也是24MHz。
在硬件配置中,TIM4的时钟源来自APB1总线,而APB1的时钟频率同样为24MHz,这是因为AHB时钟(HCLK)未经分频,保持原始的24MHz,且APB1的预分频器PPRE1也被设置为不分频。因此,TIM4的时钟输入(TIMxCLK)也是24MHz。
在软件配置中,单脉冲模式通过设置TIM4的寄存器来实现。重要的是要设置OPM(One Pulse Mode)位为1,这样在下次更新事件发生时,计数器将会停止计数(清除CEN位),从而生成一个单个脉冲。如果OPM位设置为0,计数器将持续运行,产生连续的PWM波形,而非单个脉冲。
此外,预分频器(PrescalerValue)和时钟分频因子(ClockDivision)都被设置为0,意味着输入时钟不分频,保持24MHz。这就确保了计数器以24MHz的频率运行,产生精确的时间间隔。
触发模式(SMS)也被设置为0x06,这表示在TRGI触发信号的上升沿时启动计数器,但不立即复位。一旦计数器达到预设的计数值,就会产生一个输出脉冲,并在更新事件发生时停止计数。
总结起来,STM32的单脉冲模式是一个灵活的功能,能够产生精确的单个脉冲,适用于各种需要一次性脉冲输出的应用场景。理解并正确配置相关的寄存器和时钟源,是实现这一功能的关键。在实际应用中,开发者可以根据具体需求调整预设的脉冲宽度和触发条件,以满足特定系统的需要。
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