28个开源RTOS：平台、特性和更新概述

本文档介绍了28个开源实时操作系统(RTOS)的选择，涵盖了多个不同的平台和特性，适合于各种嵌入式系统开发。以下是对其中几个关键RTOS的详细介绍： 1. FreeRTOS - 许可证：Modified GPL（带有修改的GNU公共许可证） - 平台：支持MSP430、ARM系列（包括Cortex-A5、A9、M0、M0+、M3、M4及ARM7、ARM9架构） - 特点：设计精小、简单易用，提供了预抢占、合作和混合配置选项。特别适用于低功耗应用，官方支持34种嵌入式系统架构。支持Cortex-M3的内存保护单元(MPU)，主要用C语言编写。 - 功能：支持实时任务和协程，有优先级继承的互斥锁、强大的执行跟踪功能以及栈溢出检测选项。无软限制在可创建的任务数量和任务优先级上，允许同一优先级分配给多个任务。 - 更新日期：2015年1月15日 2. Contiki - 许可证：BSD（Berkeley Software Distribution）许可 - 平台：支持MSP430、ARM（Cortex-M）、AVR、8051和PIC32等 - 特点：专为小型系统设计，内存占用极低。其内存管理机制旨在适应资源受限环境。 3. 针对特定处理器的RTOS - 例如： - AVR：为Atmel AVR微控制器提供的RTOS。 - AVR32：针对Atmel AVR32处理器的RTOS。 - ColdFire：针对Motorola ColdFire处理器的RTOS。 - PIC：适用于Microchip PIC系列单片机的RTOS。 - dsPIC：针对Microchip dsPIC系列微控制器的RTOS。 - MSP430X：针对德州仪器MSP430系列的专用RTOS。 - x86：为基于Intel x86架构的嵌入式系统开发的RTOS。 这些开源RTOS各有优势，开发者可以根据项目需求选择最适合的平台和特性。它们共同的特点是高效、灵活性高，有助于简化嵌入式系统的开发，并能确保实时性和可靠性。通过深入研究这些RTOS，工程师可以为他们的嵌入式设备实现高效能、低成本的实时任务处理。