汽车挺柱体铜销自动上料装置设计与研究

"本文主要探讨了汽车挺柱体铜销自动上料装置的设计研究，旨在解决在汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低、生产节拍不达标及铜销表面精度无法保证的问题。作者对比分析了振动料斗、皮带机、料盒和机械手等多种自动上料方式，并提出了一种结合料盒、机械手和接放部件的自动上料装置设计方案。" 在汽车制造业中，挺柱体的铜销装配是关键工序之一，其精度直接影响发动机的工作性能。传统的手工上料方式不仅效率低下，而且容易导致铜销表面划伤，影响产品质量。为了解决这些问题，研究者白东明、陈勇和陈振华对汽车挺柱体铜销的自动上料方式进行深入研究。 他们探讨了不同类型的自动上料方案，包括振动料斗上料法，这种方法利用振动使铜销有序排列，但可能会导致铜销间的碰撞，影响精度；皮带机上料法，虽然能连续输送，但对铜销的定位和保护不足；料盒上料法，可以防止铜销相互碰撞，但可能影响上料速度；以及机械手上料法，可以精确抓取和放置，但成本较高。 最终，研究团队选择了料盒、机械手和接放部件相结合的方案。料盒设计用于存储和保护铜销，避免它们在运输过程中发生碰撞，同时保证每次上料的精确位置。机械手则负责快速准确地抓取和放置铜销，提高上料效率。接放部件通过旋转动作，让铜销在重力作用下自然滑落到装配工位，既保证了精度又减少了对铜销的机械应力。 这种上料装置的成功实施，确保了铜销表面的精度，满足了生产节拍要求，使得装配线能够顺畅运行，极大地提升了生产效率。同时，该装置实现了挺柱体铜销的自动化上料，减少了人工干预，降低了工人的劳动强度，为汽车制造业的自动化生产提供了有力的技术支持。 关键词：挺柱体；铜销；上料装置；机械手 中图分类号：TH39（机械制造技术）；TH122（自动化技术及设备） 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2014)09-1159-04 这项研究对于汽车制造行业的自动化升级具有重要意义，它提供了一种有效提升装配线效率、保证产品质量的方法，对于其他类似零部件的自动化上料问题也具有参考价值。