Daihen Almega系列弧焊机器人：基础操作教程 - 作业程序复制、删除与改名

在OTC机器人系列的No.1L21700C-C-8使用说明书中，章节6.1详细介绍了如何对作业程序进行基本操作，如复制、删除和改名。这些操作对于维护和管理机器人的程序库至关重要。具体步骤如下： 1. 显示作业程序一览：在执行复制操作前，用户需通过按住[动作可]键和[程序/步]键进入[程序选择]画面，以便浏览和选择要处理的作业程序。 2. 复制作业程序： - 选择“复制”选项。 - 进入[程序拷贝]画面，可能需要通过翻页功能（F9或F10）查找所需的作业程序。 - 输入要复制的作业程序编号，并确认。 3. 删除作业程序：虽然章节没有明确说明，但通常在类似界面中，可能有一个“删除”选项，用户需谨慎操作，因为删除是不可逆的，务必确保选对目标程序。 4. 改名作业程序：在输入目标编号后，可能会有改名功能，用户可以直接修改作业程序的名称，便于管理和识别。 5. 安全性强调：在整个过程中，强调了操作者必须遵守所有安全规定，只有经过培训的人员才能进行安装、操作和维修。同时，务必传递使用说明书给实际操作者，并在使用前阅读安全注意事项以确保安全。 这份文档涵盖了各种操作说明，如手动操作、示教、自动运行、文件管理、数据备份、弧焊和点焊的基础操作，以及与外部设备的接口、软件编程、控制和维护功能等。每部分都有其特定的详细操作指南，例如控制器规格、操纵器规格、维修手册、外部输入输出配置、软件编程语言列表和故障排查等。用户可以根据需要查阅相应章节，确保机器人操作的准确性和高效性。