柴油发电机组智能控制器软件设计-键盘处理与滤波算法

"柴油发电机组智能控制器的研制" 这篇硕士学位论文主要探讨了柴油发电机组智能控制器的软件设计，特别是在故障诊断技术方面。论文作者是王先鲁，专业为机械制造及其自动化，导师为柳和生和刘国平。该研究背景是在能源短缺的背景下，柴油发电机组因其重要性在多种领域中的应用日益凸显，而其自动控制系统的智能化成为发展趋势。 在软件设计部分，论文提到了几个关键的程序模块： 1. 初始化函数：包括TMS320F240 DSP初始化、定时器T1和T2初始化、中断初始化、串行口初始化以及MODEM和A/D模块初始化。这些函数确保了控制器的基本功能得以设置，如数据处理、定时和通信。 2. A/D转换程序：用于将柴油发电机组的物理参数（如油温和缸温）转换为数字信号。该程序包括激活A/D转换、选择通道、滤波处理以及报警判断。通过滤波子程序消除测量值的波动和干扰，报警判断则监控参数是否超出预设的报警限制。 3. 滤波子程序：采用了平均滤波算法，通过计算多个测量值的平均值，去除异常的最大值和最小值，以提高测量的准确性和稳定性。 4. 键盘处理子程序：这个程序处理用户通过键盘输入的数据，比如Kp、Ki、Kd这三个控制参数。它能实现分页显示数据的控制，并响应外部中断XINTI来识别按键事件。 在硬件设计中，论文强调了速度传感器、报警信号采集、功率驱动和LonWorks模块等方面的设计。其中，速度采集电路利用DSP构建，报警信号采集通过桥式电路实现高精度，功率驱动采用PWM输出控制A3959芯片，报警跳闸电路结合光电隔离增强了安全性。LonWorks模块设计则提出了一种降低成本和简化结构的方案。 论文的软件设计部分围绕柴油发电机组的实时监控和控制展开，采用先进的PID控制算法和智能滤波策略，旨在实现高效、可靠的自动控制。此外，硬件设计部分注重了抗干扰能力、精度和安全性，体现了柴油发电机组智能控制器的实用价值和创新性。