TI-RTOS中硬件中断管理：CC2650DK开发详解

"硬件中断-基于时间权重序列的gm(11)初始条件优化模型 - TI-RTOS, CCS, CC2650 蓝牙开发" 在嵌入式系统开发中，硬件中断（Hwis）扮演着至关重要的角色，它们允许系统对来自外部设备的异步事件作出快速响应。在TI的SYS/BIOS操作系统中，硬件中断的管理通过Hwi模块进行。Hwi模块为特定的目标设备提供服务，确保中断能够被正确地处理和调度。 硬件中断通常由外围设备或外部事件触发，处理器收到中断请求后，会跳转到中断服务例程（ISR）的地址执行。在SYS/BIOS环境下，ISRs应该使用C或C++编写，以兼容SYS/BIOS的调度APIs。早期版本中使用的汇编语言宏HWI_enter()和HWI_exit()已经被弃用。若需使用非SYS/BIOS交互的汇编ISR，可以利用Hwi_plug()来指定。 中断处理的效率至关重要，因此ISR的代码应尽可能精简，以减少中断处理时间。如果硬件中断在ISR执行前被多次触发，ISR只会执行一次。要启用全局中断，可以调用Hwi_enable()，这允许任何已启用的中断抢占当前ISR。 创建Hwi对象是配置中断的关键步骤。Hwi模块维护了一个指向Hwi对象的表，这些对象包含关于每个Hwi的管理信息。动态创建Hwi对象的示例如下： ```c Hwi_Handle hwi0; Hwi_Params hwiParams; Error_Block eb; Error_init(&eb); Hwi_Params_init(&hwiParams); hwiParams.arg = 5; hwi0 = Hwi_create(id, hwiFunc, &hwiParams, &eb); if (hwi0 == NULL) { // 错误处理 } ``` 在这个例子中，`id`是中断号，`hwiFunc`是ISR函数，`hwiParams`包含了中断处理参数，如传递给ISR的参数。 在TI-RTOS的环境下，CC2650DK开发板是一个理想的开发平台，尤其适合初学者，因为它配备了模拟器、简单的电路和LCD显示屏。CodeComposer Studio (CCS)是TI提供的集成开发环境，基于Eclipse，提供了强大的代码追踪和调试功能，使得开发更为便捷。 安装CCS时要注意避开含有中文字符的路径，安装完成后，用户需要下载TI-RTOS和针对CC2650DK的源码。在CCS中通过“ResourceExplorerClassic”访问资源管理器，可以浏览和管理项目所需的库和源代码。 硬件中断的管理和优化对于高效、实时的嵌入式系统设计至关重要。TI-RTOS和CCS提供了一套完整的工具链，帮助开发者在CC2650平台上实现这一目标。通过理解和熟练运用这些概念和技术，开发者能够构建出高性能、响应迅速的蓝牙应用和其他嵌入式解决方案。