机电设计：单片机控制步进电机洗衣机控制系统详解

《机电系统课程设计》是一份针对机电系统专业的学生进行的课程设计文档，以波轮式全自动洗衣机的控制系统设计为主题。该设计由学生刘坤洋完成，属于常熟理工学院机械工程及自动化专业，班级为YZ02101，学号YZ0210114。设计时间为2011年11月7日至2011年11月25日，指导教师为封士彩和蒋晓梅。 设计的主要内容包括五个部分：(1) 控制系统的单片机选择，即需选定适合的嵌入式微控制器如AT89C51，这是关键的硬件基础；(2) 步进电机的选择，这里可能涉及不同类型的步进电机，如永磁式步进电机，并且要理解其工作原理、原理图以及功能特性；(3) 硬件设计连接图，展示各个元件如何连接组成实际的控制系统；(4) 软件设计，即利用选定的单片机编写控制洗衣机动作的程序，包括流程图和详细代码注释；(5) 设计工作量的分配，强调了控制系统设计、单片机选择和硬件电路设计的重要性。 设计过程中，学生需要深入理解单片机的发展及其在控制系统中的应用，特别是早期单片机在工业控制领域的基础。此外，还涉及电动机基础知识，特别是步进电机的工作原理，这对实现洗衣机的精确控制至关重要。 在整个设计中，学生的综合表现将根据多个方面进行评分，包括遵守纪律和学习态度（占20%）、说明书的撰写质量（条理清晰、内容全面，占30%）、电路设计图的准确性和规范性（占20%）以及答辩时的表达能力和设计分析能力（占30%）。最后，会有指导教师对整个设计成果进行全面的评价和打分。 通过这份课程设计，学生能够提升实际操作技能，熟悉单片机在机电系统中的运用，同时锻炼他们的系统设计思维和问题解决能力。这是一次重要的实践学习，对培养未来机电工程师具有重要意义。