PreScan入门指南:智能车辆系统模拟与验证
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更新于2024-08-13
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"PreScan是一款专业用于智能车辆系统模拟与验证的软件环境,专注于Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)和Intelligent Vehicle (IV)系统的开发。该工具支持雷达、激光、相机、超声波、GPS以及C2C/C2I通信等传感器技术,帮助设计并评估基于这些技术的ADAS和IV系统。"
PreScan作为一款强大的预测试软件,其主要功能和知识点包括:
1. **高级驾驶辅助系统(ADAS)设计**:PreScan提供了设计ADAS系统所需的工具,这些系统利用传感器监测车辆周围环境,并根据收集的信息向驾驶员发出警告或自动采取避险措施,如自动刹车和转向。
2. **智能车辆(IV)系统仿真**:软件允许用户模拟复杂的真实世界场景,测试IV系统的性能,包括车辆的感知、决策和执行过程。
3. **传感器技术集成**:支持多种传感器模型,如雷达(用于检测距离和速度)、激光雷达(提供高精度3D环境感知)、相机(识别交通标志和障碍物)、超声波(近距探测)和全球定位系统(GPS)及车对车/车对基础设施(C2C/C2I)通信,实现更全面的环境感知。
4. **环境构建与场景创建**:用户可以创建和编辑各种道路环境,包括城市、乡村、高速公路等,以测试在不同条件下的系统表现。
5. **碰撞检测与预防**:通过仿真,PreScan可以帮助分析潜在的危险情况,预测和避免碰撞。
6. **数据记录与回放**:软件提供数据记录功能,可以记录仿真过程中的所有传感器数据,便于后期分析和优化。
7. **多车辆互动模拟**:允许用户模拟多辆车之间的交互,以研究交通流中的行为和安全问题。
8. **结果分析与可视化**:PreScan提供详细的可视化报告,使用户能够直观地看到仿真结果,包括轨迹、速度、传感器探测范围等关键信息。
9. **版权与商标信息**:PreScan由TASS和TNO公司开发,文档中提及的产品可能是各自所有者的商标或注册商标,未经许可,不得复制。
通过使用PreScan,工程师和研究人员能够更有效地进行ADAS和IV系统的前期设计与验证工作,提高系统安全性和性能,减少实际道路测试的需求。它是一个强大且全面的工具,对于车辆自动化和智能交通系统的进步起着关键作用。
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2023-06-10 上传
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healer阳
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