5GNR基础：报警与动作范围设定详解

"FANUC加工中心和车床用户手册，涉及5GNR基本原理，主要讨论了旋转轴的动作范围、计算角度以及可能遇到的报警情况。" 在FANUC加工中心和车床的操作中，5GNR是与旋转轴动作相关的一个指令，其基本原理涉及到旋转轴的动作范围设定及其对运动控制的影响。当动作范围的下限设定大于上限时，会触发报警(PS5459)，这意味着设定出现了错误。同样，如果动作范围过小以至于没有包含任何“计算角度”，也会触发同样的报警。为避免这种情况，参数应正确设置，确保旋转轴在设定的动作范围内能正常运行。 当指定的动作范围上限和下限都是0时，系统会视为“未指定范围”动作，这种情况下，旋转轴的行为可能会根据其他参数和指令来决定。如果在使用旋转轴的滚动功能或旋转轴控制功能，并且参数No.1260（旋转轴每旋转一周的移动量）设置为360度，动作范围应设定为0度到360度之间。超出这个范围的动作会被禁止，比如超过360度（即0度）的进一步旋转，同时，动作范围不应设定为负值或大于360度的数值。 在刀具旋转型或工作台旋转型机床中，涉及到两个旋转轴——主动轴A和从动轴B。计算角度是基于基本角度加上或减去360度的整数倍。在实际操作中，旋转轴A和B的当前位置和动作范围会影响计算角度的判断。例如，当A轴和B轴的当前位置和动作范围分别在360×(N+1)度、360×N度时，计算角度会涉及到不同的N值，这会影响到旋转轴的实际运动路径。 用户手册还提到了FANUC CNC系列的机型名称变更，如FANUC Series 30i-MODELA替代了旧的FANUC Series 300i-MODELA，虽然只是名称上的变化，但规格与旧型号保持一致。这意味着在使用过程中，无论是旧名称还是新名称，其功能和操作逻辑是一致的。 理解和掌握5GNR的基本原理以及旋转轴的动作范围设定，对于正确无误地操作FANUC加工中心和车床至关重要。同时，需要注意的是，手册中提到的所有参数和设计可能随时更新，用户需保持对最新资料的关注。