STM32多功能小车：循迹、蓝牙与无线摇杆控制实战

本文档深入探讨了基于STM32F103的多功能小车的设计与实现，着重介绍了STM32系列微控制器在该项目中的关键应用。STM32是一款专为高性能、低成本和低功耗嵌入式系统设计的Cortex-M3内核处理器，其强大的处理能力和丰富的外设接口使其在各种小型电子项目中表现出色。 设计任务要求多功能小车具备多种功能，包括： 1. 循迹功能：通过红外传感器实现对黑线的精确跟踪，确保小车能在单行道上稳定运行，避免偏离赛道。 2. 红外遥控功能：通过红外遥控器控制小车的移动，支持连续操作，如前进、后退、左右转向。 3. 蓝牙遥控功能：作为从设备，通过蓝牙与手机等设备连接，实现无线远程控制。 4. NRF2401遥控控制功能：进一步扩展无线通信选项。 单元电路设计部分详述了各个功能模块的实现细节： - 循迹模块：使用红外对管，通过反射光强度检测区分黑色和白色区域，实现路径追踪。 - 驱动模块：采用L298N电机驱动器，可以同时驱动两个电机，并具有4个逻辑通道。 - 稳压模块：为整个系统提供稳定的+5V和+7.8V电源。 - 蓝牙模块：负责无线通信，连接至蓝牙主机进行遥控操作。 - 红外接收模块：用于接收红外信号，实现遥控器控制。 - 摇杆遥控器原理图：展示摇杆控制电路的设计思路。 测试结果部分展示了各项功能的实际表现： - 红外遥控：选择模式下，前进、后退、左右转向等功能正常，但对赛道弯度的适应性还需优化。 - 蓝牙遥控：已成功实现与手机蓝牙配对，能实现遥控控制。 最后，文档总结了作者在项目中的学习收获和心得体会，这不仅涉及STM32的硬件应用，还包括了软件编程、电路设计与调试技巧。通过这个项目，作者对STM32的特性有了更深入的理解，并掌握了如何运用其丰富的功能来构建复杂的小型智能设备。