气动平衡多自由度康复假肢肘关节优化设计

本文主要探讨了一种针对康复用途的多自由度假肢肘关节的气动平衡机构的优化设计，由樊炳辉、曹燕杰、邹吉祥和陈斌四位作者共同完成。这项研究旨在解决小臂肘关节在使用过程中的重力矩平衡问题，以提高假肢的稳定性和使用者的舒适度。作者团队基于博士点基金、山东省科技计划项目以及青岛科技计划项目等多个基金支持，展示了他们在机器人技术领域的专业背景。 在设计过程中，优化算法被有效地运用，充分考虑了实际应用中的关键因素，包括安装空间的紧凑性、传动效率的提升、小臂的运动范围以及对小臂重力矩平衡效果的优化。通过建立运动数学模型，作者确定了需要优化的结构参数，并设计了相应的约束函数和目标函数。他们利用MATLAB编程语言，构建了求解优化问题的算法，解决了有约束条件下的综合最优解。最终，优化设计的结果以及气动平衡机构在运动仿真中的表现得到了详细计算和可视化展示。 关键词如"优化设计"、"气动平衡"、"MATLAB"和"复合型方法"揭示了文章的核心内容，强调了该研究在康复假肢设计领域的重要性和创新性。本文的成果对于改善假肢用户的使用体验和康复治疗效果具有显著价值，同时也体现了作者们在工程技术优化理论和实践相结合方面的深厚功底。