基于DSP与单片机的智能轮椅语音控制与电机驱动技术

本文档探讨了一种创新的智能轮椅语音控制系统，该系统主要由凌阳公司SPCE061A单片机和TMS320LF2407A DSP芯片组成，实现了主从式架构。SPCE061A负责语音指令的处理，包括语音输入、识别和指令执行，而DSP则作为核心驱动控制器，通过生成脉宽调制（PWM）信号来精确控制电机的运转。两者之间的通信是通过SCI接口电路来完成的，确保了数据传输的高效性和稳定性。 在硬件方面，文章详细阐述了智能轮椅各组件的结构，如语音输入模块、SPCE061A单片机模块、DSP控制模块、电机驱动电路以及SCI接口电路。电机驱动电路的设计尤为重要，它确保了电机根据接收到的PWM信号准确地进行正反转或者速度调整，从而实现轮椅的移动。 系统软件实现部分，首先对SPCE061A单片机进行了语音指令的编程，包括语音识别算法的集成，使得轮椅能够理解并响应用户的口头命令。然后，通过与DSP的协同工作，实现了从语音指令到电机控制信号的转换。整个系统软件流程遵循了模块化设计原则，提高了系统的可维护性和扩展性。 实验结果显示，该智能轮椅语音控制系统表现出色，不仅支持语音控制，还具备手动模式，能够灵活应对不同的操作需求。特别是语音识别准确率达到了95%以上，这证明了系统在实际应用中的高可靠性。这种基于DSP+单片机的主从式智能轮椅设计，为残疾人士提供了更加便捷和人性化的移动解决方案，具有很高的实用价值和研究意义。