FANUC PMC编程基础：急停与超程处理

“FANUC PMC编程基础，包括急停、硬件超程的处理以及准备信号的解析。” 在FANUC PMC编程中，了解并掌握基本的程序结构和关键信号处理至关重要。PMC（Programmable Machine Control）是FANUC数控系统中的一个子系统，负责控制机床的辅助功能和运动。本资源主要讲解了FANUC 0I PMC编程实例，重点涉及第一级程序结构中的急停和硬件超程处理，以及第二级程序中的一些准备工作。 1. **急停信号的处理** - *ESP(x1008#4,G008#4)是一个输入信号，当它变为“0”时，CNC系统会被复位并进入急停状态，伺服准备信号SA会变为“0”。梯形图显示了信号如何在逻辑上影响系统的运行。 2. **超程信号的处理** - 超程信号如*L1~*L4 (G114和G116)是输入信号，当轴达到行程极限时，这些信号变为“0”，导致自动操作时所有轴停止，并触发报警。手动操作时，只有移动的轴停止。超程信号可以通过参数3064#5来启用或禁用。 3. **第二级程序结构** - 第二级程序包含了更多细节，如准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC以及其他功能的处理。这里主要介绍了准备信号，包括： - 开机脉冲指令，标志着系统启动。 - CNC就绪信号[MA（F001#7）]，表明CNC系统已经准备好进行操作。 - 伺服就绪信号[SA(F000#6)]，表示伺服系统已经准备好，可以驱动轴运动。 - 复位信号（F1.1:RST），在急停或外部复位信号激活时，CNC会被复位。 通过这些基础概念，PMC程序员可以更好地理解FANUC系统如何响应各种情况，从而编写更精确、更安全的控制程序。在实际编程过程中，确保在程序的适当位置处理这些信号，以保证机床的正常运行和安全。