51单片机高效松手检测按键程序：独立与矩阵键盘实现

本文档主要介绍了如何在51单片机中实现松手检测的键盘扫描程序，适用于独立键盘和矩阵键盘两种类型。对于独立键盘，使用的是P2口的四个引脚（P2^4, P2^5, P2^6, P2^7）进行扫描，通过读取P2线上电平变化来判断按键是否被按下或松开。不依赖定时器，这样可以节省资源并提高运行效率，因为按键在松手后的响应更加灵敏。 在独立键盘部分，编写了一个名为`keyboard_self`的外部函数，该函数的主要工作流程如下： 1. 初始化变量`num_key`为0，表示没有按键被按下。 2. 定义临时变量`temp`用于存储P2口的当前状态，`temp_code`用于保存按键值，`num_check`记录低电平持续的次数，`key_flag`用于标识按键是否有效。 3. 在循环中，首先通过按位与操作符`&`获取P2口的高四位，如果结果不等于全1（即无按键按下），则增加`num_check`计数。 4. 当`num_check`达到10次（表示大约10毫秒内有低电平出现），认为按键被按下，设置`key_flag`为1，并将当前的`temp`值保存为`temp_code`。 5. 如果检测到松手，即P2口恢复高电平，重置`num_check`，并检查`key_flag`，如果是1，则表示按键有效，清除标识并根据`temp_code`判断是哪个键被按下。 对于矩阵键盘，虽然没有给出具体代码，但其原理类似，通常会增加行和列的扫描逻辑，通过交叉读取行和列的状态来确定确切的按键位置。矩阵键盘的检测函数`keyboard_matrix()`可能会包含类似的低电平检测和按键值存储步骤，只是需要处理更多的IO口线。 矩阵键盘的行（P2.3-P2.0）和列（P2.7-P2.4）扫描顺序不同，需要在读取每个键的组合时进行适当的时间间隔，以避免同时触发多个键的误识别。 总结来说，这个单片机按键松手检测程序利用了51单片机的中断和位操作，实现了对独立键盘和矩阵键盘的高效且资源节约的检测，确保了按键在松手后仍能正确识别。这对于构建嵌入式系统中的用户输入处理是非常实用的。