胡寿松第五版《自动控制原理》PPT-迟后校正网络解析

"迟后校正网络-自动控制原理(胡寿松)第五版ppt" 这篇资源是基于胡寿松教授主编的第五版《自动控制原理》教材，结合PowerPoint2000和MATLAB6.5制作的课件，旨在辅助教师教学和学生学习自动控制理论。课件采用逐步揭示的方式，通过点击鼠标来逐段展示内容，便于理解和学习。 课件重点介绍了迟后校正网络，这是一种在控制系统中用于改善系统性能的校正方法。迟后校正网络的特点在于其频率特性，当频率ω=0时，增益为1（0dB），转折频率为1/bT，且在高频段有-20dB/dec的滚降率。在ω=10倍转折频率时，相位大约在-5o到-9o之间变化。这种校正网络的相位滞后有助于稳定系统，特别是对于提高系统的阻尼比和减少超调。 课件内容涵盖多个章节，例如： - 第一章深入讲解了控制系统的基本概念，包括串联并联反馈的特征，以及如何进行相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 - 第三章涉及系统性能分析，如阶跃响应、超调、上升时间等关键性能指标的计算，以及它们与系统稳定性之间的关系。 - 第四章讲解了根轨迹法，包括根轨迹的绘制、模值条件和相角条件的应用，并对不同开环极点和零点数量的情况进行了分析。 - 第五章则涉及更复杂的校正技术，可能涵盖了无角度根轨迹和零度根轨迹的模值方程和相角方程。 每章都有详细的说明和提示，帮助使用者理解每个概念和方法。例如，课件强调在讲解H1和H3的双重作用后，分解控制系统的概念会更加自然。同时，课件还提醒在使用rltool工具分析系统时的注意事项，以及在介绍根轨迹时，如何验证模值条件和相角条件。 这个资源是学习自动控制原理的宝贵材料，通过实例和图形化解释，帮助学习者掌握控制系统设计和分析的核心概念。