Linux嵌入式USB驱动开发入门教程

"该资源是一份关于Linux下驱动开发的基础入门指南，重点讲解USB驱动的开发，适合初学者。内容包括USB驱动框架介绍、USB主机端驱动和设备端驱动的解析，以及通过实例展示了USB驱动的功能，涉及到USB设备与SD卡驱动的交互。" 在Linux操作系统中，驱动程序是操作系统内核与硬件设备之间的桥梁，负责处理硬件的控制和数据传输。对于USB（通用串行总线）设备，Linux提供了强大的支持，这包括了USB主机端驱动和设备端驱动的开发。 USB驱动框架简介： Linux的USB子系统是内核的一部分，它负责管理所有USB设备的连接和通信。USB驱动分为两大部分：USB主机端驱动和USB设备端驱动。主机端驱动负责识别和配置连接到系统的USB设备，而设备端驱动则运行在USB设备内部，响应主机发送的命令并执行相应的操作。 USB主机端驱动： 当一个USB设备插入到Linux系统中时，USB主机端驱动会检测到新设备的接入，并进行枚举过程，识别设备的类型和功能。接着，根据设备的类规范，主机端驱动会选择合适的设备驱动来处理后续的通信。例如，在上述示例中，当Kingston优盘插入到fs2410开发板的USB主机接口时，系统会创建一个/dev/sda1设备节点，表示已成功初始化设备。 USB设备端驱动： 在fs2410开发板上，USB设备端驱动允许板子自身作为USB设备连接到其他主机，如Windows PC。在这种模式下，开发板可以模拟多个设备，如MMC卡和nandflash，使它们在主机上表现为USB存储设备。设备端驱动需正确响应主机的枚举请求，提供每个设备的信息，以便主机能识别并访问这些设备。 驱动程序功能演示： 这个例子中，通过fs2410开发板，我们能看到USB驱动的多种功能。当MMC卡和Kingston优盘分别插入到开发板时，它们被识别为/dev/mmcblk0和/dev/uba1。同时，当开发板的USB设备接口连接到Windows，它的nandflash（/dev/mtdblock3）、MMC卡和优盘都能在Windows上作为USB存储设备访问，呈现为3个独立的盘符。 总结来说，学习Linux下的USB驱动开发，需要理解USB协议，熟悉Linux内核的USB子系统，掌握主机端和设备端驱动的工作原理，以及如何编写和调试驱动程序。这对于嵌入式系统开发和Linux系统扩展至关重要。通过实例操作，开发者能够更好地理解USB设备在Linux中的工作流程，为进一步深入的驱动开发打下坚实基础。