AUTOSAR BSW Mode Manager规范：EcuM与网络管理

"AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）基本软件模式管理器的规格说明书，主要关注智能驾驶和车辆标准。文档详细阐述了如何管理和控制车载软件的运行模式，以适应不同驾驶情境和系统需求。" 该文档是AUTOSAR R20-11版本，包含以下关键知识点： 1. **模式管理器（Mode Manager）**：BSW（Basic Software）模式管理器负责管理ECU（Electronic Control Unit）的各种工作模式，如启动、停止、切换等，确保在复杂的汽车电子环境中稳定运行。 2. **新通知（Notifications）**：添加了BswMNmStateChangeNotification和BswMSwitchAckNotification两个新的通知。前者可能用于报告ECU状态变化，后者可能用于确认模式切换操作。 3. **网络接口启动（Network Interface Actions）**：新增了BswMEthIfStartAllPorts动作，用于启动所有以太网端口，支持以太网交换机端口组的切换，以满足不同网络通信需求。 4. **预设网络（Pretend Networking）的移除**：不再支持预设网络功能，意味着系统更加专注于实际网络连接和管理。 5. **优先级参数（Action List Priority）**：引入了动作列表优先级参数，允许系统根据优先级顺序执行不同的模式切换操作。 6. **服务组配置（Service Group Configuration）**：添加了启用或禁用SD（Service Data）服务组的配置选项，这有助于优化服务的使用和资源管理。 7. **过时API的移除**：移除了BswM_EcuM_CurrentState和BswM_EcuM_RequestedState两个接口，这些接口可能被新的模式管理机制所替代。 8. **编辑修改（Editorial Changes）**：对文档进行了编辑和修订，提升了可读性和一致性。 9. **文档状态变更**：文档状态从Final变为published，表示该规格说明书已正式发布，可供公众参考和使用。 10. **AUTOSAR标准组件**：此文档是AUTOSAR经典平台标准的一部分，为汽车软件开发提供标准化框架，旨在提高软件的复用性和可扩展性。 AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf提供了有关汽车软件系统中模式管理的重要信息，对于理解和实现智能驾驶车辆的软件架构至关重要。通过理解这些模式管理机制，开发者可以更好地设计和优化汽车电子系统的性能和安全性。