雷赛DMC3000运动控制卡 PTS运动与高级轨迹规划

"PTS运动得到的速度曲线-code shift keying prospects for improving gnss signal designs" 本文主要探讨了PTS（Programmed Table of Speeds）运动得到的速度曲线及其在改善全球导航卫星系统（GNSS）信号设计中的潜力。PTS是一种高级轨迹规划功能，常用于精密运动控制，如在自动化设备和工业机器人中。通过编程定义一系列速度变化点，可以实现更复杂、精确的运动路径。 在描述中，给出了一段示例代码，用于创建PTS数据并启动运动。这个例子中，定义了一个包含7个数据点的数组，每个点包括时间、位置和相对百分比速度信息。例如，MyPPos(1) = 1500表示在1秒时位置变化到1500，MyPPer(1) = 20意味着该时刻的速度是最大速度的20%。这些数据被传递给`dmc_PtsTable`函数，以设置0号轴的PTS表，然后通过`dmc_PvtMove`函数启动PVT（Position, Velocity, Time）运动。 7.6.2章节提到，DMC3000系列运动控制卡具备PVT高级运动曲线规划功能，这使得用户能够规划出特殊运动轨迹。例如，文中给出了一个速度曲线示例，显示了随时间变化的速度点，展示了如何通过这些点来构建非线性的速度模式。 雷赛控制技术的DMC3000系列运动控制卡用户使用手册详细介绍了产品的功能、接口电路、安装步骤、软件开发方法以及基本功能的实现。手册强调了在使用过程中应注意的安全事项，提醒用户必须为机器设计有效的安全保护措施，并在软件中包含错误处理程序。 PTS运动和PVT运动曲线规划是提高运动控制精度和效率的关键技术，尤其在需要高动态响应和复杂路径规划的领域。DMC3000系列卡提供了强大的工具，使得开发者能够定制适合特定应用场景的高级运动控制策略。