使用测试驱动开发的现代C++编程无水印PDF

"该资源是一本关于Modern C++ Programming with Test-Driven Development的无水印PDF，主要关注C++编程和测试驱动开发(TDD)在实际工程中的应用。虽然提供的描述没有具体章节的翻译，但提到了几个部分，包括一个简单的工程、一个更复杂的工程以及两线接口(TWI)示例。此外，还提及了与AVR微控制器相关的编程资源，如avr-libc参考手册，涵盖了头文件<assert.h>的使用和<avr/boot.h>中的Bootloader功能支持。" 在这个摘要中，我们可以提取以下几个重要的知识点： 1. **C++编程**：Modern C++ Programming通常涉及到C++11及更高版本的特性，如智能指针、lambda表达式、自动类型推断、范围for循环等，以及如何利用这些特性来编写高效、可维护的代码。 2. **测试驱动开发(TDD)**：TDD是一种软件开发方法，强调先编写测试用例，再编写实现代码以使测试通过。这种方法有助于确保代码质量，减少错误，并促进设计的清晰性。 3. **简单的工程和复杂的工程**：这部分内容可能涉及到逐步构建和测试C++项目的过程，从简单的概念验证到更复杂的系统集成，可能是通过TDD方法来展示如何逐步构建和验证代码的正确性。 4. **两线接口(TWI)**：TWI是Atmel AVR微控制器上的一个通信协议，也称为I²C，用于设备之间的双向串行通信。TWI示例可能教导读者如何在AVR系统中配置和使用I²C接口与其他设备交互。 5. **avr-libc**：这是针对AVR微控制器的C语言运行时库，包含了对基本输入/输出、数学运算、内存管理等功能的支持。在<assert.h>中，它提供了断言宏assert()，用于调试，当表达式为假时，程序会终止并输出错误信息。 6. **Bootloader功能**：Bootloader是嵌入式系统中的一个小程序，允许在应用程序之外更新或安装固件。<avr/boot.h>提供了C接口来访问和控制Bootloader功能，适用于不同大小的Flash存储器，但并非所有AVR芯片都支持Bootloader。 7. **API用法示例**：资源中提到的代码示例展示了如何使用boot API，这可能包括加载程序到Flash存储器、初始化Bootloader通信以及处理中断等操作。 通过这些知识点，开发者可以学习到C++的现代实践，尤其是在测试驱动的上下文中，以及如何在AVR平台上进行微控制器编程，包括错误检查、固件更新和通信协议的实现。