非对称S形曲线速度规划：解决连续小线段加工精度与效率问题

本篇硕士学位论文深入探讨了"5mm初始速度-抗住日均千亿级消息的实时计算引擎在贝壳的应用实践"中的关键问题。论文的核心内容围绕"连续小线段前瞻插补算法"展开，针对不平滑曲线和复杂型面加工中的挑战，作者提出了一种有效的解决方案。在加工过程中，使用连续小线段进行拟合可以解决因机床振动和插补过切等问题，但这些操作往往会降低加工效率和精度。国内外学者对此领域的研究已有一定积累，但国内在这方面的技术发展相对较晚。 论文主要贡献在于从二维平面的角度，设计并实现了针对连续小线段的前瞻插补算法。这种算法的关键在于非对称S形曲线速度规划，通过对传统速度规划方法的对比分析，优化了小线段插补的速度控制策略，以提高加工精度和稳定性。通过将这一算法应用于运动控制卡，论文的实际意义不仅体现在提升运动控制卡的插补性能，还对拓宽其应用范围以及推动民族工业的技术进步具有深远影响。 作者田林在哈尔滨工业大学深圳研究生院攻读机械电子工程硕士学位期间，师从副教授于刚，完成了这篇硕士论文。论文的研究成果展示了对连续小线段前瞻插补算法的独特见解和技术实现，对于提高不规则曲面加工的质量和效率具有实用价值。同时，这篇论文也反映了中国在这一领域的追赶趋势，旨在填补国内在相关技术研究上的空白。