三菱AC伺服线性编码器技术与连接指南 - 编码器电缆制作

本文主要介绍了编码器电缆的制作方法，特别是与三菱通用AC伺服系统相关的线性编码器的使用和安全注意事项。郭天祥51单片机开发板的电路原理图涉及到编码器电缆的连接，包括编码器电缆的规格、接线方式以及连接器的型号。 编码器电缆的制作过程： 1. 编码器电缆制作应遵循指定的步骤，如MR-ECNM的指示，最长可制作30米。 2. 描述中给出了编码器电缆的两个不同视角的接线图，分别标明了P5、MRR、LG等端口的连接顺序。 3. 提到了插座（36210-0100PL）、外壳（36310-3200-008）和连接器组件（54599-1019）的具体型号，这些都是制作过程中需要使用的配件。 4. 对于CN2L连接器，特别指出了引脚3（MR2）和引脚4（MRR2）的信号变化。 5. 引脚10是厂家调整用，不应与其他引脚连接，以防止伺服放大器工作异常。建议通过接地板将外部导体连接到连接器外壳上。 安全注意事项： 1. 使用线性编码器前，必须阅读并理解相关的技术资料和安全信息，以确保正确操作，避免危险。 2. 安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，前者可能导致死亡或重伤，后者可能导致轻度至中度伤害或财产损失。所有注意事项都应严格遵守。 3. 阐述了禁止和强制行为的图标含义，强调了禁止行为（如严禁烟火）和强制行为（如必须接地）的重要性。 4. 提醒用户阅读手册后妥善保管，便于随时查阅。 线性编码器的技术资料： 1. 支持的线性编码器品牌包括三丰、HEIDENHAIN、Magnescale和雷尼绍等，提供了各个型号的详细参数和特点。 2. 例如，HEIDENHAIN的LC493M和LIC4193M是绝对位置型编码器，Magnescale的SR77和SR87是另一种类型的线性编码器，而ABZ提供的是相差动输出线性编码器。 总结来说，本文提供了关于编码器电缆的详细制作指南，强调了安全操作的重要性，并列出了多个品牌的线性编码器技术参数，这些信息对于机械臂和伺服控制器的安装、运行和维护具有指导意义。