基于nRF905的无线遥控车系统设计与实现

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本学位论文研究的是一个基于nRF905单片机的遥控车系统设计,针对的是2013届的电气工程及其自动化专业学生郭雪平。该研究旨在探索无线遥控技术在现代电子设备中的应用,尤其是在小型移动设备如遥控车上的创新应用。 论文的开篇首先阐述了遥控车课题的背景和发展趋势,指出随着电子技术的快速发展,传统的遥控装置已经从早期的分立元件和集成电路阶段演进到集成微型计算机,实现了高度智能化。遥控技术不仅在工业生产、家用电器和安全领域得到广泛应用,而且在日常生活中也日益普及。无线遥控技术起源于无线电通信技术,尤其是无线电报技术,真空电子管的出现推动了其在民用和军事领域的广泛应用。 郭雪平的研究选择了STC89C52单片机作为核心控制器,构建了一个包括发射、接收和电机控制三个主要部分的系统。nRF905无线模块被选用于传输控制信号,它能以433MHz的无线频率发送信号,并通过STC89C52的解码功能将接收到的数据转化为可执行的指令。这个模块确保了无线通信的高效性和可靠性。 电机驱动部分采用了L298驱动芯片,它根据接收到的控制信号驱动电机,从而精确控制遥控车的行驶方向和速度。整个设计的目的是为了实现远程对小车的精确控制,提高操作的便捷性和灵活性。 在软件设计部分,论文详细介绍了C语言的使用,以及主控程序、发送模块和接收模块的具体流程图,展示了编程逻辑和控制策略。通过系统仿真,验证了设计的可行性,并进行了实际检测和调试,以确保系统的稳定性和性能。 论文的结论部分总结了研究的主要成果和对未来发展的展望,强调了无线遥控技术在当前电子设备中的重要性。最后,论文引用了相关的参考资料,并对指导教师李欣茂讲师表示感谢。 附录部分可能包含了详细的电路图、实验数据以及设计过程中的关键参数,提供了深入研究的更多细节。整篇论文不仅展示了郭雪平在单片机、无线模块和电机驱动技术方面的专业知识,也反映了他将理论知识应用于实际项目的能力。