DeviceNet访问规则详解：验证与错误处理机制

本文档主要介绍了DeviceNet高级系统架构师所需的访问规则验证与服务流程，针对可能遇到的各种错误情况进行了详细说明。DeviceNet是一种工业通信网络技术，用于实时数据交换和设备通信，特别适合于自动化和控制应用。 1. **访问规则验证**： - **Get_Attribute_Single**：此操作用于获取单个对象的属性，如果对象不存在，会返回通用出错代码16（十六进制16），表示请求的对象找不到。 - **复位**：当对象不存在时，执行复位操作，通常涉及取消当前的休眠/看门狗计时器，并根据`expected_packet_rate`属性的值重新启动。 - **Apply_Attribute**：在当前模式或状态下，如果对象不支持该服务请求，会返回错误代码0C（十六进制0C），表示请求无法执行。 - **Receive_Attribute**：当接收到有效信息或信息分段时，看门狗计时器会被复位，并处理信息或进入已建立状态。 - **Send_Attribute**：发送属性时，首先检查信息长度，如果需要分段传输，则执行；否则发送完整显式信息。 2. **对象模型与寻址**： - **对象寻址**：DeviceNet采用对象寻址方式，通过特定的地址标识设备和其功能，便于网络上的节点定位和交互。 - **寻址范围**：每个对象在地址空间中都有一个唯一的标识，包括主设备号和从设备号，确保网络中各个节点的唯一性。 3. **网络结构**： - **I/O连接**：文档提及了网络中设备之间的输入输出连接方式，强调实时性和可靠性。 - **显式信息连接**：这种连接方式允许设备之间交换非周期性的、一次性或事件触发的数据。 4. **与CAN比较**： - **DeviceNet与CAN**：文档还讨论了DeviceNet与CAN之间的关系，对比了它们的应用范围、寻址方式、帧类型、媒体访问控制和错误管理机制。CAN在某些场景下可能更适合，但DeviceNet以其高吞吐量和多主设计脱颖而出。 5. **错误管理**： - **CAN错误类型**：CAN协议定义了多种错误类型，包括位错误、应答错误和循环仲裁失败等，用于检测和处理网络中的通信问题。 本文档详细阐述了在DeviceNet环境中，如何通过访问规则验证请求，处理各种错误情况，以及理解对象模型、网络结构和与其他通信协议的比较。这对于高级系统架构师理解和维护DeviceNet网络至关重要。