2021中国机器人大赛：无人机集群协同搜索仿真赛规解析

"2021中国机器人大赛无人机挑战赛-多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项规则" 本次比赛旨在通过无人机集群协同搜索仿真的方式，减少对硬件平台的依赖，降低参赛团队的开发门槛，重点考察群体智能在比赛策略中的应用。比赛采用计算机模拟实现所有硬件设备，使得比赛更具可控性，同时也减少了硬件需求，不受系统集成、飞行保障、硬件条件和场地环境的限制。此外，比赛还引入了空地对抗性元素，以增强比赛的挑战性和实战性。 比赛的技术委员会由来自国防科技大学、北京大学和航天一院的专家组成，负责比赛规则的制定和技术答疑。组织委员会则主要负责比赛的流程安排、裁判选拔培训以及成绩的汇总上报。 资格认证要求部分未在摘要中提供，但通常此类比赛会要求参赛队伍在指定时间内完成注册，并可能需要提交相关技术报告或证明材料，展示团队的技术能力和参赛资格。参赛队伍可能需要具备一定的无人机控制、集群算法、仿真技术和人工智能等相关知识。 比赛规则可能包括但不限于以下方面： 1. **技术规格**：规定无人机的性能参数、控制系统、通信协议等。 2. **仿真环境**：描述比赛所使用的仿真软件及其操作要求。 3. **任务设定**：明确搜索任务的具体内容，如目标识别、区域覆盖、信息传递等。 4. **协同策略**：规定无人机如何进行协同搜索，包括集群决策、路径规划和动态调整。 5. **对抗机制**：解释空地对抗的规则，如干扰、逃避等。 6. **评分标准**：详细列出评判依据，可能包括任务完成度、效率、创新性等因素。 7. **赛程赛制**：包含预赛、复赛、决赛的时间安排，以及晋级规则。 比赛场地及器材部分可能涉及仿真环境的设定，包括地形、障碍物、通信范围等。硬件平台要求可能对参赛队伍的计算机硬件配置有一定的标准，以确保比赛的公平性。 评分标准可能综合考虑了任务完成情况、无人机的协同效率、策略创新性以及在对抗环境中的表现。赛程赛制则会规定比赛流程，包括预选赛、小组赛和决赛的形式，以及每个阶段的时间安排和晋级规则。 通过这样的比赛，参赛者不仅可以检验自己在无人机集群控制和协同智能方面的技术实力，还能提升团队合作能力，为未来在相关领域的研究和应用积累宝贵经验。