Linux串口编程：设置与读写实践

本文主要介绍了在Linux环境下进行串口通信的开发实例，包括串口的设置、读写操作。提供了一份名为"portsend.c"的源代码，该代码包含设置串口通信速率、数据位、停止位和校验位的函数。 在Linux系统中，串口通信是通过调用特定的系统调用来实现的。`portsend.c`中的代码展示了如何使用这些系统调用进行串口配置。以下是对关键知识点的详细解释： 1. **串口设置**： - `tcgetattr(fd, &Opt)`：获取串口（由`fd`表示）当前的属性设置，`Opt`是一个结构体，包含串口的各种配置信息。 - `cfsetispeed(&Opt, speed_arr)` 和 `cfsetospeed(&Opt, speed_arr)`：设置串口的输入和输出波特率。`speed_arr`数组包含了不同的波特率值，如38400、19200等，`name_arr`则对应这些波特率的名称。 - `tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt)`：应用刚才设置的串口参数。`TCSANOW`意味着立即应用更改。 2. **`tcflush(fd, TCIOFLUSH)`**： 这个函数用于清空串口的输入和输出缓冲区。`TCIOFLUSH`标志表示同时清空输入和输出缓冲。在设置波特率之前清空缓冲区是为了确保新的设置生效时，不会有遗留的数据。 3. **设置串口数据位、停止位和校验位**： - 函数`set_data_bits()`、`set_stop_bits()` 和 `set_parity()` 用于分别设置串口的数据位数（通常为7或8位）、停止位数（通常为1或2位）和校验位类型（无校验位N，偶校验位E，奇校验位O，空格校验位S，标记校验位M）。 4. **串口读写操作**： - 未在提供的代码中直接展示，但在Linux环境下，可以使用`read()`和`write()`系统调用来读取串口数据和向串口发送数据。这两个函数分别从文件描述符`fd`读取数据和向`fd`写入数据。 5. **使用注意事项**： - 在实际应用中，需要正确打开和关闭串口。例如，可以使用`open()`打开串口，`close()`关闭串口。 - 调整串口配置时需确保与通信另一端设备的设置匹配，否则可能导致通信失败。 - 错误处理很重要，如`perror()`函数用于打印错误信息。 以上是关于Linux下串口开发的基础知识，包括了串口配置和基本的读写操作。实际项目中，开发者可能还需要处理中断、多线程同步等问题，确保串口通信的稳定性和效率。