深入解析uCOS-II操作系统内核

uC/OS-II源码分析
在这里我不想分模块来慢慢分析这个OS的行为，我们从CPU的执行顺序来看吧，这样也许清晰一些，并且我们暂时抛弃那些Event/MailBox、信号量等元素，还是先看看作为一个OS核心的Task Schedule部分内容吧。
首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：
main(){
 OSInit();
 TaskCreate(...);
 OSStart();
}
首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。
 
OSInit
 
最先看看OSInit完成哪些初始化：
void  OSInit (void)
{
#if OS_VERSION >= 204
    OSInitHookBegin();                                           /* Call port specific initialization code   */
#endif
    OS_InitMisc();                                               /* Initialize miscellaneous variables       */
    OS_InitRdyList();                                            /* Initialize the Ready List                */
    OS_InitTCBList();                                            /* Initialize the free list of OS_TCBs      */
    OS_InitEventList();                                          /* Initialize the free list of OS_EVENTs    */
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
    OS_FlagInit();                                               /* Initialize the event flag structures     */
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
    OS_MemInit();                                                /* Initialize the memory manager            */
#endif
#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
    OS_QInit();                                                  /* Initialize the message queue structures  */

#endif
    OS_InitTaskIdle();                                           /* Create the Idle Task                     */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OS_InitTaskStat();                                           /* Create the Statistic Task                */
#endif
#if OS_VERSION >= 204
    OSInitHookEnd();                                             /* Call port specific init. code            */
#endif
#if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0
    OSDebugInit();
#endif
}
OS_InitMisc()完成的是一些其其他他的变量的初始化：
    OSIntNesting  = 0;                                     /* Clear the interrupt nesting counter      */
    OSLockNesting = 0;                                     /* Clear the scheduling lock counter        */
    OSTaskCtr     = 0;                                     /* Clear the number of tasks                */
    OSRunning     = FALSE;                                 /* Indicate that multitasking not started   */
    
    OSCtxSwCtr    = 0;                                     /* Clear the context switch counter         */
    OSIdleCtr     = 0L;                                    /* Clear the 32-bit idle counter            */
其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。
OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：
static  void  OS_InitRdyList (void)
{
    INT8U    i;
    INT8U   *prdytbl;

    OSRdyGrp      = 0x00;                                  /* Clear the ready list                     */
    prdytbl       = &OSRdyTbl[0];
    for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {