无位置传感器内置式永磁同步电机自适应集总电动势模型预测控制

"内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制" 内置式永磁同步电机（IPMSM）是现代工业和交通工具中广泛使用的电动机类型，由于其高效率和高功率密度而备受青睐。然而，在无位置传感器的情况下操作IPMSM是一项挑战，因为电机的位置信息对于精确控制至关重要。传统的解决方案通常依赖于高频信号注入来估计电机位置，但这会引入额外的噪声，并需要复杂的信号处理和滤波器设计。 2018年《电工技术学报》上发表的一篇文章提出了一种新的控制策略——无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制（SALE-MPC）。模型预测控制（MPC）是一种先进的控制技术，它基于对未来一段时间内的系统行为进行预测，并选择最优控制序列以最小化某个性能指标。在这种特定的应用中，有限集模型预测控制（FCS-MPC）被用于IPMSM驱动系统，无需使用调制器的离散开关控制就能产生固有激励，从而在广泛的转速范围内（包括零速）实现位置观测和初始极性的判断。 文章指出，传统的FCS-MPC在无位置传感器运行时存在依赖参数的问题，而且采用传统位置观测方法难以实现。为解决这些问题，SALE-MPC方案引入了自适应集总电动势模型，该模型无需电机的具体参数，降低了系统的参数敏感性。通过利用FCS-MPC自身产生的激励，可以替代高频信号注入，减少对基本控制的干扰，简化了系统设计，避免了复杂的信号处理和滤波器。 理论分析和实验验证表明，这种自适应集总电动势模型预测控制方法在无位置传感器条件下，能够有效提高IPMSM的控制性能，提高了系统的稳定性和鲁棒性。关键词涵盖了IPMSM的无位置传感器控制、有限集模型预测控制以及参数敏感性，表明这种方法在解决这些关键问题上的创新性。 这项工作为IPMSM的无位置传感器控制提供了新的思路，具有重要的理论价值和实际应用前景，尤其在电动汽车、工业自动化和其他需要高效、低维护成本电机控制的领域。