TI C2000 Digital Motor Control Library: Target-Independent Math ...

本文档主要介绍了TI公司针对C2000系统和应用的Digital Motor Control (DMC) Software Library，特别是其中的Target Independent Math Blocks (TIMB)版本13.1。该库是专为C2000系列电机控制用户设计的一套C函数（或宏），旨在简化电机控制系统的软件开发，通过模块化的软件结构清晰地展示系统级别的块图设计。 DMC库的核心内容包括一系列功能丰富的模块，如： 1. ACI_SE: 用于交流电流逆变器的算子，处理交流电流的控制。 2. ACI_FE: 可能涉及交流电压逆变器的控制算法。 3. CLARKE: 可能与Clarke变换相关，用于将三相交流信号转换为两相直流信号，常用于无刷电机控制。 4. COMTN_TRIG: 可能是通信触发器，可能涉及到电机控制器与外部设备的数据交互。 5. CUR_MOD: 应该是电流模式控制，处理电机电流的调节和管理。 6. IPARK: 与停车策略相关，可能实现电机的精确停车控制。 7. IMPULSE: 可能涉及脉冲宽度调制（PWM）的生成或处理。 8. MOD6_CNT: 可能是一个计数器，用于周期性操作，与电机频率相关。 9. PARK: 与磁场定向控制中的Park变换有关。 10. PHASE_VOLT_CALC: 可能计算电机的相电压，用于控制。 11. PI: 比例积分控制器，常见于PID控制算法。 12. PI_REG4: 可能是PI控制器的四个寄存器之一，用于存储控制参数。 13. PI_POS: 位置控制器，处理电机的定位控制。 14. PI_POS_REG4: 与位置控制器相关的寄存器。 15. PID: 全称Proportional-Integral-Derivative控制器，用于实现闭环控制。 16. RAMPGEN: 梯形波生成器，用于平滑的电压或电流输出。 17. RMP_CNTL/RMP2_CNTL/RMP3_CNTL: 与多段速度控制器有关，分别控制不同速度范围。 18. RESOLVER: 可能是编码器接口，处理机械反馈信号。 19. SMO: 可能是某种平滑算法，用于优化控制输出。 20. SPEED_EST: 速度估计模块，估计电机的实际运行速度。 21. SPEED_FR/SPEED_PRD: 与速度相关的测量或控制参数。 22. SVGEN: 速度发电机，负责生成速度指令。 23. SVGEN_COMM: 速度生成器的通信接口。 24. SVGEN_DPWM: 可能是用于直接脉宽调制的速