挠性接头原理与惯性技术在陀螺仪中的应用

本文主要探讨了挠性接头在挠性陀螺仪中的配置结构原理以及其在动力调谐陀螺仪中的应用。挠性陀螺仪是一种特殊的自由转子陀螺仪，其关键组件是挠性支承，这是一种无摩擦且高弹性的连接，允许陀螺仪承受冲击和振动产生的应力。这种类型的陀螺仪在工程实践中常见的是单平衡环挠性转子动力调谐陀螺仪，其结构包括内挠性轴（由一对内扭杆构成）、外挠性轴（由一对外扭杆构成）以及平衡环。内挠性轴连接驱动轴和平衡环，外挠性轴连接平衡环和陀螺转子，确保它们在旋转过程中保持相对的精确对齐。 在正常运行时，驱动电机高速旋转，通过内挠性轴带动平衡环，平衡环再进一步驱动陀螺转子转动。陀螺仪的核心原理在于利用角速度敏感性，即使在无外界干扰的情况下，陀螺仪的自转轴也会保持与驱动轴的同轴性。然而，当陀螺仪受到外部力矩或扰动时，这种特性使得挠性陀螺仪成为惯性导航系统中的重要元件，因为它们能够提供关于设备运动状态的稳定测量。 文章还提到了邓正隆编著的《惯性技术》一书，该书详细介绍了惯性导航技术的基础工作原理、分类、敏感元件、导航系统平台、算法、初始对准以及组合式惯性导航系统等内容。这本书不仅适合自动化和导航类专业的师生，而且涵盖了惯性导航系统在实际应用中的广泛知识，如捷联式惯性导航系统，它涉及到基本算法的设计以及误差传播特性分析。 本文结合挠性陀螺仪的具体结构，展示了惯性导航技术中的一个关键部件如何影响整个导航系统的性能，同时也揭示了惯性导航技术在国防科技中的重要地位，以及它对于现代军事和民用领域的广泛应用价值。