STM32CubeMX配置指南：串口、消息与定位设置

"STM32CUBEMX配置过程详解，主要涉及串口设置、消息设置和定位配置。针对UM220-IVNL GNSS定位芯片/模块的默认配置进行阐述，包括Unicore通信协议的通用消息格式、校验和、数据类型等基本信息。" 在STM32CubeMX中，配置STM32微控制器的过程是开发嵌入式系统的重要步骤。对于UM220-IVNL这款GNSS定位芯片/模块，其配置主要分为三个部分：串口设置、消息设置和定位配置。 1. **串口设置 (CFGPRT)** - **串口1** 的默认配置是波特率9600，输入协议为UNICORE协议+RTCM3.2协议，输出协议为UNICORE协议+NMEA协议。 - **串口2** 同样设置为波特率9600，输入协议为UNICORE协议，输出协议也是UNICORE协议+NMEA协议。串口配置对于通信接口的稳定性和效率至关重要，通常会根据应用需求调整波特率和协议。 2. **消息设置 (CFGMSG)** - 消息输出频度涉及多种NMEA消息，如GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG和ZDA，默认情况下，所有这些消息均以1Hz的频率输出，ZDA和GST消息是关闭状态。这些消息定义了GPS接收机的不同信息，如地理位置、时间和速度等。 3. **定位配置 (CFGNAV)** - 参数包括观测量频度（measRate，默认1Hz，无效）和定位频度（navRate，默认1Hz）。观测量频度指GPS接收机采集卫星信号的速率，而定位频度决定了计算位置信息的频率，两者对于定位精度和实时性有直接影响。 此外，手册还提到了Unicore通信协议的一些通用规则和结构： - **消息的格式** 每条消息以美元符号 ($) 开头，接着是消息名称，然后是逗号分隔的数据项。可选的校验和由星号 (*) 引导，消息以回车换行符结尾。输入命令的部分参数可以省略，输出消息通常包含接收机信息或配置更新。 - **校验和** 是消息中用于验证数据完整性的两位字符，通常是对消息数据部分的CRC校验。 - **数据类型** 和坐标系没有详细描述，但通常包括经纬度、高度、速度等坐标信息。 - **消息定义** 包括了通用消息、配置消息、NMEA消息、导航结果消息和杂项消息的详细定义，这些定义规定了如何解析和生成不同类型的GPS数据。 配置过程中，开发者需根据实际应用场景调整这些参数，例如，提高定位频度以获取更实时的位置信息，或者根据需要启用或禁用特定的NMEA消息。通过STM32CubeMX，这些配置可以通过图形化界面轻松完成，简化了开发流程。