CoDeSys编程手册：主窗口与工程管理详解

"这篇文档是关于CoDeSys PLC编程的手册，主要介绍了CoDeSys的界面、结构、编程语言、示例程序以及编辑器的使用方法。" 在CoDeSys编程环境中，【标题】"独立组件-基于变分理论的高精度光流估计（brox光流经典）"可能是指在PLC程序设计中使用的一种高级技术或算法，例如，它可能是一个用于处理视觉传感器数据，计算物体运动的光流估计方法。光流是图像序列中像素在时间和空间上的运动，而变分理论则是一种优化方法，常用于解决此类问题，以获得高精度的估计结果。然而，由于提供的文件内容并未直接涉及光流或变分理论，这部分知识将不在此处详细展开。 【描述】中提到的独立组件主要是指CoDeSys软件的用户界面组件，包括： 1. 菜单栏：包含了所有可用的菜单命令。 2. 工具栏：提供快速访问常用命令的图标，可以自定义显示。 3. 对象管理器：用于组织程序、数据类型、可视化和资源的窗口。 4. 垂直屏幕间隔：在对象管理器与工作区之间的一个区域。 5. 工作区：包含多个编辑器窗口，用户在这里编写和编辑程序。 6. 消息窗口：可选的，显示系统消息和警告。 7. 状态栏：显示项目文件的当前状态。 在【标签】"CoDeSys PLC"中，CoDeSys是一个广泛应用的基于IEC 61131-3标准的PLC编程系统，支持多种编程语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能块图和梯形图。文件版本3.6，CoDeSys V2.3.5.0，是该软件的一个特定发行版。 【部分内容】详细介绍了CoDeSys的各个方面，包括： - 编程语言的介绍，如指令表、结构化文本、SFC、FBD、LAD等。 - 联机调试功能，允许用户在运行时测试和调试程序。 - 工程管理，包括创建、组织和管理项目中的不同组件。 - 编辑器的使用，如声明编辑器、文本编辑器和各种图形化编辑器，用于编写和编辑不同类型的代码。 - 资源管理，如全局变量、变量配置和文件框架的设定，以及报警配置的创建和管理。 CoDeSys是一个强大的工业自动化编程工具，提供了一整套的编程环境和资源管理功能，使得用户能够高效地开发和调试PLC应用程序。