海康机器人RCS-2000 V3.1.3对外任务接口详解

"厂内物流调度控制系统RCS-2000 V3.1.3 对外任务接口文档，由杭州海康机器人技术有限公司开发，详细介绍了与外部系统交互的各种接口，包括常用接口和可选接口，用于实现智能物流系统的高效调度。" 本文档详细阐述了厂内物流调度控制系统RCS-2000 V3.1.3的对外任务接口，旨在促进与其他系统（如仓库管理系统、生产执行系统等）的有效协同。RCS-2000系统由海康机器人设计，提供全面的版权保护，并设有信息反馈机制以便用户报告问题和建议。 协议概述部分介绍了协议的基本规则，统一采用JSON格式进行数据交换，确保数据传输的标准化和易读性。文档中的中文字符均通过URLEncoder.encode编码处理，以适应网络传输的需要。 常用接口部分是文档的核心，详细列出了调度系统对外提供的关键接口和上层平台需实现的接口。其中包括： 1. **生成任务单**：允许外部系统创建新的物流任务，比如物料搬运或货位分配。 2. **继续执行任务**：在中断后恢复任务的执行，确保物流流程的连续性。 3. **取消任务**：当需要停止某个任务时，外部系统可以请求取消。 同时，上层平台需提供任务执行通知接口，用于告知调度系统任务的状态变化，确保实时响应。 可选接口则提供了更高级别的功能，如： 1. **任务优先级设置**：允许调整任务的执行顺序，优化物流效率。 2. **货架与位置绑定/解绑**：管理货架与存储位置的关系，便于物料管理和追踪。 3. **货架与物料绑定/解绑**：确保物料正确存取，避免混淆。 4. **位置禁用与启用**：控制特定储位的可用性，可能因为维护或其他原因。 5. **查询货架储位与物料批次关系**：便于库存盘点和追溯。 6. **容器与仓位绑定/解绑**：管理物料容器与存储位置的关联。 7. **查询任务状态**：获取任务当前进度，便于监控。 8. **查询AGV状态**：了解自动化导引车（AGV）的工作状况，有助于故障排查和资源调度。 9. **区域封锁/解封**：在必要时限制AGV的活动范围，确保安全。 10. **告警推送通知**：接收系统异常或故障报警，及时响应。 11. **绑定解绑通知**：接收并处理系统间的绑定或解绑事件。 文档还包含了典型调度场景的示例，以及接口初步对接时所需的参数示例，帮助开发者快速理解和应用这些接口。附件部分提供了AGV状态列表、常用地图元素类型列表以及接口调用DEMO，进一步辅助实际开发工作。 更新说明部分记录了文档的修改历史，确保用户始终获取最新和最准确的信息。 这份文档是实现智能化、自动化厂内物流调度的关键参考资料，它详细定义了RCS-2000系统与外部系统的通信规范，有助于构建高效、灵活的物流网络。