基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统：发展历程与创新实现

国内外汽车故障诊断技术的发展历程可以追溯到20世纪70年代至80年代初，初期为人工故障检验阶段。在这个阶段，维修人员主要依靠传统手段如手摸、眼看、耳听及个人经验进行维修，诊断准确性受限于工程师的经验水平。随后，在80年代初至80年代末，故障诊断仪器开始广泛应用，提升了诊断效率和精度，但仍需依赖工程师的经验，诊断正确性不高。 进入20世纪80年代末至今，专业综合性故障诊断仪器的出现标志着技术的显著进步。这些仪器具备自动化和智能化特性，能够从故障数据采集、故障判断、定位到故障码读取与清除等一系列复杂流程，极大地提高了诊断的准确性和效率。然而，此时的挑战依然存在，比如AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准的应用虽然解决了应用程序重复开发和移植问题，但它也带来了配置复杂、效率低下、资源占用较多、工具链不成熟以及缺乏丰富的解决方案等问题。 针对这些问题，本文作者胡琦在其浙江大学硕士学位论文中，探讨了基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的开发与实现。论文深入研究了当前汽车行业的主要参与者所提供的AUTOSAR解决方案和现有的故障诊断系统，提出了一个创新的解决方案。通过遵循AUTOSAR标准，论文旨在简化软件开发过程，让开发人员不再专注于底层硬件和通信细节，从而专注于更高层次的功能设计。 作者利用硬件在环（Hardware in the Loop, HIL）仿真技术构建了一个故障诊断的仿真测试环境，以便于在AUTOSAR架构下进行高效和精确的故障诊断系统开发。这种方法不仅提高了开发效率，还促进了故障诊断系统的标准化和模块化，有助于降低整个行业的研发成本和提升产品质量。 这篇论文的核心内容涵盖了从传统故障诊断技术的历史演进，到现代AUTOSAR在汽车故障诊断中的应用，特别是如何通过标准化和自动化提高诊断系统的性能，以及面临的挑战和解决方案的探索。这为理解当前汽车电子技术和故障诊断系统的发展趋势提供了有价值的信息。