KEBA机器人操作指南：程序指令与编辑功能详解

本文档详细介绍了KEBA系统中的程序指令与编辑操作，特别是针对GLM库的相关内容。首先，程序指令是操作的核心，用户可以通过新建按钮选择内置的指令，如运动指令组，这些指令库包括基础功能，但开发者也可以通过TeachEdit等工具导入自定义扩展指令，方便重复使用或个性化操作。收藏夹功能则允许用户整理和存储常用指令。 在编程方面，KeTop手持终端提供了直观易用的人机界面TeachView，它集成了状态与配置管理、机器人动作操作和详细的功能选项。操作界面包括RUN、Error、Motion等指示灯，以及多种按钮如Start/Stop、Jog、Step等，分别用于控制机器人状态、坐标调整、运动模式切换和速度调节。状态栏提供了实时的机器人信息，如操作模式、坐标系、项目和程序详情等。 配置管理部分允许用户进行登录设置、系统语言和日期时间的调整，确保系统的个性化和安全性。用户界面显示当前登录用户的详细信息，包括权限级别，而管理界面则仅限于管理员操作，能够管理用户组及其权限。版本界面展示了控制器、手持设备和工具的软件版本，保证了系统的兼容性和更新。 最后，报告/重置界面提供重启选项，用于控制手持设备和控制系统的重新启动。创建按钮则允许用户根据需要创建新的状态或程序。 本文档深入讲解了KEBA系统如何通过命令行指令和用户界面来高效地编程和管理工业机器人的操作，强调了配置和用户权限管理的重要性，以及如何充分利用各种功能进行灵活的操作和维护。这对于理解和操作KEBA机器人来说，是一份非常实用的参考资料。