SINAMICS V90自动优化功能详解：一键与实时模式

"一键自动优化-中科大复试全书完整版" 本文主要介绍的是SINAMICS V90 PN变频器与SIMOTICS S-1FL6电机在自动优化方面的功能，尤其是“一键自动优化”和“实时自动优化”两个模式。SINAMICS V90 PN是西门子推出的一款集成PROFINET（PN）接口的变频器，适用于精确控制电机，提升自动化系统的性能。 一键自动优化是SINAMICS V90 PN的一个特性，它能够通过内部的运动指令估计机床负载惯量和机械特性。在开始优化前，建议将伺服电机移动到机械位置的中间，以防止在优化过程中触及机床的实际限位。该过程允许用户在上位机控制驱动运行前多次执行，以达到期望的性能，电机的最大运行速度为额定转速。 实时自动优化则是在电机伺服启用后持续进行的，能够在设备运行时动态估算机床负载惯量。如果系统性能满足要求，可以关闭此功能。此模式要求电机在顺时针和逆时针方向都能自由旋转，并且电机旋转位置在允许范围内。对于不同类型的编码器，位置限制条件也不同，如绝对值编码器受p29027参数控制，而增量式编码器在优化开始时需有两圈的自由旋转空间。 自动优化的目标是优化控制参数并设置合适的电流滤波器参数，以抑制机械谐振，提高系统的动态性能。优化结束后，推荐保存优化后的参数，以确保驱动器的最佳工作状态。在执行这些操作时，必须由具备专业资格的人员按照相关安全规定和操作指南进行，以确保人身安全和设备的正常运行。 整个文档还包括安全说明、安装、连接、调试、基本操作、控制功能、PROFINET通信、Safety Integrated功能、参数设定、诊断和附录等内容，全面覆盖了SINAMICS V90 PN变频器和SIMOTICS S-1FL6电机的使用和维护。西门子作为设备制造商，保留对产品进行改进的权利，所有用户应遵守手册中的安全警告和操作指南，防止潜在的风险和损失。