嵌入式Linux下的CAN总线驱动程序开发

"嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计，通过ARM9核心的S3C2410微处理器与CAN总线控制器MCP2515的结合，阐述了在Linux 2.6内核下开发CAN总线驱动的过程，并通过CAN总线分析测试仪验证了结果。涉及的主要硬件组件包括S3C2410的SPI接口、MCP2515和MCP2551芯片。" 这篇论文详细探讨了在嵌入式Linux系统中设计CAN（Controller Area Network）总线驱动程序的方法。CAN总线是一种广泛应用的多主站串行通信协议，尤其适合于汽车电子和工业自动化等领域，因为它具有高可靠性、实时性和抗干扰性。 论文首先介绍了系统的硬件结构，其中S3C2410是基于ARM9的微处理器，它通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与MCP2515 CAN控制器和MCP2551 CAN收发器通信。SPI是一种全双工同步串行接口，S3C2410的每个SPI通道包含两个8位转移寄存器，用于数据的发送和接收。MCP2551作为物理层接口，提供差分发送和接收功能，而MCP2515则是一个独立的CAN控制器，负责处理总线上的报文发送和接收，并通过SPI与S3C2410交互。 在驱动程序设计部分，论文聚焦于Linux设备驱动程序的开发。在Linux中，设备驱动程序是操作系统内核与硬件之间的一个接口，它负责管理和控制硬件设备。对于CAN总线驱动，开发者需要理解CAN协议引擎的工作原理，以及如何通过SPI协议模块与MCP2515交互。驱动程序通常包括初始化、发送、接收、中断处理等功能模块。在实现这些功能后，论文通过CAN总线分析测试仪对驱动程序进行了测试，以确保其正确性和效率。 在嵌入式Linux环境下开发CAN总线驱动程序是一项复杂但关键的任务，因为这直接影响到系统的实时性能和稳定性。通过这篇论文，读者可以了解到如何将CAN硬件集成到Linux系统中，并且掌握了开发相关驱动的基本步骤和技术细节。这对于从事嵌入式系统设计，尤其是涉及CAN通信的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。